[发明专利]一种自动调平平台及调平方法

说明书

本发明属于光电测量技术领域，包括：支撑腿、测倾传感器、电动旋转台、编码器和平台；支撑腿固定在平台相对的两侧，用于调平平台；安装在平台中心的电动旋转台上，设置有测倾传感器和编码器用来获取平台的倾斜信息；编码器位于电动旋转台的旋转轴上，为电动旋转台提供旋转角度信息。本发明具备自动调平能力，可取消传统光测设备的手动精调平机构，达到设备工作所需的调平精度，减少人力操作步骤和时间，提高设备的快速机动布设能力。

技术领域

本发明属于光电测量技术领域，具体涉及一种高精度自动调平平台及调平方法。

背景技术

车载光测设备进行测量工作时，通常有两种工作方式：落地测量和不落地测量。由于不落地测量具有展开撤收时间短、操作简单、且能够摆脱测量站点的位置约束，具有快速机动转场能力，逐渐成为光测设备主要的工作方式。中国专利CN108482263A和CN110588483A公布了高刚度平台承载光测设备的不落地测量方案，既能够有效隔离载车等外界干扰，且具备自动调平功能，为车载光测设备不落地测量提供了较好的解决方案，但目前调平平台的调平精度一般为30″～120″，难以达到光测设备所需的调平精度，因此需要借助光测设备自身的手动调平机构精调平至2″～5″，费时费力。

发明内容

本发明为了解决传统光电设备的手动调节平台精度低的技术欠缺，提出一种高精度自动调平平台及调平方法，具备自动调平能力，可取消传统光测设备的手动精调平机构，达到设备工作所需的调平精度，减少人力操作步骤和时间，提高设备的快速机动布设能力。为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

一种自动调平平台，包括：

支撑腿、测倾传感器、电动旋转台、编码器和平台；

支撑腿固定在平台相对的两侧，包括用于调平平台的伸缩单元；

电动旋转台安装在平台上，电动旋转台上设置有测倾传感器和编码器，用来获取平台的倾斜信息；

编码器位于电动旋转台的旋转轴上，为电动旋转台提供旋转角度信息。

优选地，支撑腿的数量为三个或者四个。

优选地，支撑腿的有效行程大于等于400mm，单腿静态支撑能力为2T-10T，升降速度为1-5mm/s。

优选地，伸缩单元包括：支腿外筒、丝杠、减速器、法兰以及转动球绞，且支撑腿内还设置有手动切换开关。

优选地，测倾传感器内置温度补偿装置，用于避免由于温度变化对测量精度造成的影响。

优选地，测倾传感器采用电容式电子水平传感器，其全量程分辨率≤5μm/m。

优选地，还包括：控制支撑腿伸缩的伺服电机、连接支撑腿和平台的转接件和控制调平过程的控制系统。

优选地，平台采用桁架结构或铸造结构。

一种平台的自动调平方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在支撑腿的正下方铺设垫块，以增大与地面接触面积，提高支撑稳定性，为控制系统供电；

S2、利用控制系统控制支撑腿全伸，使平台7升起50～200mm高度，并调平至180″以内；；

S3、控制电动旋转台转动360°，且记录旋转台在0°、120°、240°转角时平台的倾斜角度，将倾斜角度转换成控制量控制任意三个支撑腿的伸出或收回，利用控制系统循环控制支撑腿的调整变化量，直至平台调平到2″以内停止。

优选地，S3之后还包括如下步骤：

S4、剩余的支撑腿落地稳定，完成排虚腿过程。

本发明能够取得以下技术效果：