[发明专利]一种套筒工件翻转压装机构的工作方法

权利要求书

1.一种套筒工件翻转压装机构的工作方法，其特征在于：所述套筒工件翻转压装机构包括固定支架、下料机构、转运机构和导料机构，所述下料机构、转运机构和导料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述下料机构包括下筒料管、挡料齿轮、压料齿轮、挡料连板、平移压块和下料气缸，所述下筒料管竖直设置于固定支架上方一侧，下筒料管内竖直设置有下筒通道，所述下筒料管一侧的固定支架上同轴竖直设置有挡料齿轮和压料齿轮，挡料齿轮的直径为压料齿轮直径的两倍，所述下筒料管一侧的固定支架上从上至下依次分别设置有上齿条套筒和下齿条套筒，所述下齿条套筒内沿水平方向滑动设置有挡料齿条，挡料齿条与挡料齿轮啮合连接，所述挡料齿条一端水平固定设置有挡料连板，下筒料管下端一侧设置有与挡料连板相适配的挡板通孔，所述上齿条套筒内沿水平方向滑动设置有压料齿条，压料齿条与压料齿轮啮合连接，所述压料齿条一端竖直固定设置有平移压块，下筒料管一侧设置有与平移压块相适配的压块通孔，所述挡料齿轮上侧的固定支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与挡料齿轮上侧啮合连接，所述下料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，下料气缸输出端与平移齿条一端固定连接，所述转运机构包括导筒转轴、转运圆板、承筒机构和驱动机构，所述下筒料管下侧的固定支架上水平转动连接有导筒转轴，转运圆板竖直设置于固定支架一侧，转运圆板一侧中部与导筒转轴一侧端部固定连接，所述驱动机构竖直设置于导筒转轴另一端的固定支架上，所述转运圆板为圆筒形结构，转运圆板上沿转运圆板的圆弧形方向依次均匀设置有四个承筒机构，所述承筒机构包括放筒圆杆、圆杆底座、卡筒气缸和推筒气缸，所述转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，放筒圆杆两侧分别水平设置有卡筒气缸，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板为L型结构，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，所述推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，所述驱动机构包括驱动支架、转运电机、转动圆板和卡槽转板，所述固定支架一侧水平固定设置有驱动支架，转运电机水平固定设置于驱动支架一侧，转运电机输出端竖直设置有驱动齿轮，驱动支架下侧的固定支架上竖直转动连接有转动圆板，转动圆板为四分之三圆结构，转动圆板一侧沿转动圆板的径向固定设置有连接板，连接板外端一侧水平转动连接有驱动槽轮，所述转动圆板一侧竖直同轴设置有连接齿轮，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接，所述卡槽转板竖直设置于固定支架一侧，卡槽转板一侧中部与导筒转轴端部固定连接，卡槽转板外侧均匀设置有四个与转动圆板相适配的转动圆弧面，相邻两个转动圆弧面之间沿卡槽转板的径向分别设置有与驱动槽轮相适配的转动卡槽，所述导料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向；所述下筒料管一侧竖直固定设置有导筒支架，导筒支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有导筒底座，导筒底座一侧竖直固定设置有承筒电磁铁，下筒料管上竖直设置有与承筒电磁铁相适配的磁铁槽道，导筒底座下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧；所述放筒圆杆端部为半球形结构；所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管；所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构；

所述套筒工件翻转压装机构的工作方法包括：在工作的时候，通过下料机构使能实现套筒工件逐个平稳的下料，利用转运机构使能将下料机构下落的套筒工件逐个进行翻转并平稳准确的进行压装，利用导料机构使能将组装工件逐个水平进行推送，并能将组装完成的工件推送至传料皮带上平稳的进行传送，提高套筒工件转运组装的自动化程度，通过下筒料管竖直设置于固定支架上方一侧，下筒料管内竖直设置有下筒通道，使得下筒料管内能够竖直堆叠放置多个套筒工件，通过下料气缸沿水平方向往复推动平移齿条，使得挡料齿条和压料齿条能够同步相向的进行平移运动，并且利用挡料齿轮的直径为压料齿轮直径的两倍，使得挡料齿条往复平移幅度为压料齿条往复平移幅度的两倍，挡料连板能够充分的平移至套筒工件下侧将套筒工件进行阻挡，平移压块能够将套筒工件的侧边进行压紧，利用将平移压块平移幅度缩小，使能避免在下料气缸的过度驱动下而导致平移压块对套筒工件产生过度挤压，利用平移压块和挡料连板的同步相向的连续动作，使得下筒料管内的套筒工件能够逐个平稳的下落至转运机构，通过下筒料管一侧竖直固定设置有导筒支架，导筒支架上竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有导筒底座，导筒底座一侧竖直固定设置有承筒电磁铁，下筒料管上竖直设置有与承筒电磁铁相适配的磁铁槽道，导筒底座下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧，当平移压块失去对套筒工件的压紧力后，利用承筒电磁铁通电带有磁力，承筒电磁铁与相邻的套筒工件吸附固定，在升降导杆的复位弹簧作用下，复位弹簧能够对导筒底座提供一定的弹力，导筒底座在套筒工件的重力作用下平稳的沿着升降导杆下滑，使得下筒料管内的套筒工件能够平稳的落至挡料连板上，避免多个套筒工件在重力作用下快速下落对挡料连板产生一定的冲击力而造成挡料连板扭曲变形，通过驱动机构使能带动转运圆板间歇的进行转动，并且转运圆板每次进行直角角度的转动，利用转运圆板上的四个承筒机构使能将下料机构下落的套筒工件逐个依次固定，转运圆板在驱动机构的带动下平稳准确的进行转动，使能够将套筒工件依次逐个进行转运翻转，通过转运电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与连接齿轮啮合连接，使得转动圆板能够在转运电机的带动下连续进行转动，转动圆板在转动过程中能够利用驱动槽轮带动卡槽转板平稳间歇的进行转动，并且驱动槽轮每次带动卡槽转板进行转动的角度为直角角度，转运圆板与卡槽转板同步进行转动，使得转运圆板能够平稳准确的间歇进行转动，通过转运圆板外侧沿圆弧形方向依次均匀设置有多个圆杆底座，放筒圆杆沿转运圆板的径向固定设置于圆杆底座一侧，放筒圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡筒支架，卡筒气缸固定设置于卡筒支架一侧，卡筒气缸输出端固定设置有卡筒连板，卡筒连板滑动设置于卡筒支架，推筒气缸沿转运圆板的径向固定设置于转运圆板内壁，推筒气缸输出端竖直设置有推筒连板，推筒连板上设置有与放筒圆杆相适配的往复通孔，推筒连板沿转运圆板的径向滑动套装设置于放筒圆杆，当放筒圆杆竖直设置于下筒料管下侧时，利用下筒料管下侧承筒机构的推筒气缸竖直向上推动推筒连板，使得推筒连板相邻设置于下筒料管下侧，下筒料管内的套筒工件在下落过程中能够利用推筒连板进行承托，在利用推筒连板将套筒工件进行承托后，推筒气缸拉动推筒连板竖直向下平稳的移动，使得套筒工件在推筒连板的承托作用下平稳的下降套装于放筒圆杆，利用放筒圆杆两侧的卡筒气缸同步推动两侧的卡筒连板，使得套筒工件端部能够被牢固的卡紧固定，避免套筒工件在转运圆板的转动过程中产生偏移脱落，确保套筒工件能够被平稳准确的逐个进行转运，随着套筒工件在转运圆板的带动下从下落机构下侧转运至导料机构上侧时，实现套筒工件的平稳翻转，当套筒工件被转运至转运圆板下侧时，利用推筒气缸竖直向下推动推筒连板，使能将放筒圆杆上套装放置的套筒工件沿竖直方向向下推动，确保能够将套筒工件平稳高效的进行压装加工，利用放筒圆杆端部为半球形结构，使得下筒料管内的套筒工件在下落过程中能够顺利的套装设置于放筒圆杆，通过推料气缸水平推动推料连板，使能将导料管道内的工件逐个水平进行推动，并且在将工件水平推送的过程中，能够利用推料连板将导料管道内的工件进行阻挡，实现导料管道内的工件被逐个平稳的进行推送，利用推料气缸水平推动导料管道内的工件，使得工件能够被准确的推送至套筒工件的正下方，确保套筒工件能够与导料管道内的工件准确的进行压装加工，在工件完成压装加工后，利用推料气缸沿水平方向继续推动工件，使能将完成压装加工的工件平稳的推送至传料皮带上继续进行传送，通过推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，使得推料连板能够平稳准确的连续往复进行平移运动，利用推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，使得推料支架与传料皮带之间紧密相邻设置，确保推料支架上的工件能够被平稳的推送至传料皮带上，避免推料支架与传料皮带之间间隙过大而造成工件在推送过程中产生偏移滑落，利用上述工作方法，可以将套筒工件逐个平稳高效的进行转运翻转，并能够平稳准确的将套筒工件进行压装加工。