[发明专利]一种具有如厕功能的智能式轮椅

权利要求书

1.一种具有如厕功能的智能式轮椅，包括底座架(1)、坐板架(2)、靠背架(3)、腿靠架(4)和脚踏架(5)，其特征在于，所述坐板架(2)位于所述底座架(1)上侧且外端铰接在所述底座架(1)上侧靠近前端的位置，所述底座架(1)上设有与所述坐板架(2)内端下侧相连且能使所述坐板架(2)绕其与所述底座架(1)之间的铰接点摆动的电动推杆一(6)，所述腿靠架(4)的上下两端分别与所述底座架(1)上侧前端和所述脚踏板(13)内端相铰接，所述脚踏架(5)的外端下侧与所述底座架(1)的前端之间设有连接杆(7)，所述底座架(1)上设有与所述连接杆(7)的中部相连且能带动所述腿靠架(4)绕其与所述底座架(1)之间的铰接点摆动以及能使所述脚踏架(5)绕其与所述腿靠架(4)之间的铰接点摆动的电动推杆二(8)，所述靠背架(3)的下端与所述底座架(1)的上侧后端相铰接，所述底座架(1)上设有与所述靠背架(3)外侧中部相连且能带动所述靠背架(3)绕其与所述底座架(1)之间的铰接点摆动的电动推杆三(9)，所述底座架(1)上设有数个与地面相接的麦克纳姆轮(14)和用于驱动相应的所述麦克纳姆轮(14)转动的驱动电机(15)，所述坐板架(2)上侧设有坐板(10)，所述靠背架(3)内侧设有靠板(11)，所述腿靠架(4)内侧设有腿板(12)，所述脚踏架(5)上侧设有与所述腿板(12)相连的踏板(13)，所述坐板架(2)、所述靠背架(3)和所述腿靠架(4)上均设有驱动件(16)且相应的所述驱动件(16)能使所述坐板(10)、所述靠板(11)、所述腿板(12)以及与所述腿板(12)相连的所述踏板(13)由所述底座架(1)的同一侧移出，所述坐板(10)上开有与坐便器上侧开口形状相同的通孔(10a)且设有用于封堵所述通孔(10a)的挡板(17)，所述挡板(17)下侧连接有摆杆(18)，所述摆杆(18)远离所述挡板(17)的一端铰接在所述坐板(10)的下侧。

2.根据权利要求1所述的具有如厕功能的智能式轮椅，其特征在于，所述坐板(10)的两侧各设有一个扶手(19)，每个所述扶手(19)的下侧中部均固设有竖向的支杆一(20)且每个所述支杆一(20)均滑动连接有一个竖向的支杆二(21)，其中一个支杆二(21)上端固定在所述坐板(10)下侧靠近所述坐板架(2)一侧的位置，另一个所述支杆二(21)的上端固定在所述坐板架(2)的另一侧，每个所述支杆一(20)上均固设有正反转电机(22)且相应的所述支杆二(21)上均设有沿其长度方向的齿条(23)，所述正反转电机(22)的输出轴端部固设有与所述齿条(23)相啮合的垂直齿轮(24)。

3.根据权利要求2所述的具有如厕功能的智能式轮椅，其特征在于，每个所述支杆一(20)的外侧均设有沿其长度方向的条形凹槽(20a)且相应的所述支杆二(21)的内侧均开有能嵌入所述条形凹槽(20a)内的条形凸块(21a)，所述条形凸块(21a)沿所述支杆二(21)的长度方向设置，所述条形凹槽(20a)和所述条形凸块(21a)的横截面均呈T形。

4.根据权利要求2或3所述的具有如厕功能的智能式轮椅，其特征在于，所述坐板(10)下侧设有所述支杆一(20)的位置还间隔固设有两个竖杆一(25)，两个所述竖杆一(25)由所述坐板架(2)的内端到外端间隔分布在所述支杆一(20)的两侧，每个所述竖杆一(25)的下端均连接有与地面相接的万向轮一(26)。

5.根据权利要求4所述的具有如厕功能的智能式轮椅，其特征在于，所述脚踏架(5)的下侧固设有竖杆二(27)，所述竖杆二(27)的下端连接有与地面相接的万向轮二(28)，所述踏板(13)下侧固设有竖杆三(29)，所述竖杆三(29)的下端连接有与地面相接的万向轮三(30)。