[发明专利]一种具有如厕功能的智能式轮椅在审
申请号: | 202110263130.4 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113018013A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 章顺冬;郑雄胜;丁金涛;徐世昕;张淼;董兴楠 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 张海兵 |
地址: | 316022 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 如厕 功能 智能 轮椅 | ||
本发明提供了一种具有如厕功能的智能式轮椅,属于轮椅技术领域。它解决了轮椅实用性差等技术问题。本具有如厕功能的智能式轮椅包括底座架、坐板架、靠背架、腿靠架、脚踏架和头枕架,底座架上设有数个麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动电机,坐板架上侧设有坐板,靠背架内侧设有靠板,腿靠架内侧设有腿板,脚踏架上侧设有与腿板相连的踏板,头枕架上设有枕垫,坐板架、靠背架和腿靠架上均设有驱动件且相应驱动件能使坐板、靠板、腿板及踏板由底座架一侧移出,坐板上开有与坐便器上侧开口形状相同的通孔,通孔内设有挡板,挡板下侧连接有摆杆,摆杆远离挡板的一端铰接在坐板下侧。本发明具有如厕功能,提高了轮椅的实用性。
技术领域
本发明属于轮椅技术领域,涉及一种具有如厕功能的智能式轮椅。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子,分为电动和手动折叠轮椅;用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具,轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步,更重要的是方便家属移动和照顾病员,使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
我国专利(公告号:CN109009731A;公告日:2018-12-18)公开了一种舒适型电动轮椅车,包括支撑架,支撑架上端设有减震架,减震架侧面通过销孔连接滑杆,滑杆上套设有第一弹簧,滑杆一端通过螺纹连接减震套杆,减震套杆通过套盖连接减震杆,减震杆上端连接座板,座板后侧设有第一扶手,座板前侧左部设有收纳支撑架,收纳支撑架两侧开设有滑槽,滑槽通过滑销连接放置桌板,收纳支撑架后侧开设有放置槽,收纳支撑架后侧设有支撑块。
上述专利文献公开的舒适型电动轮椅车使用起来非常方便,但是使用者想要上厕所还是要从轮椅上下来才行,实用性较差。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题,提供一种具有如厕功能的智能式轮椅,本发明所要解决的技术问题是:如何提高轮椅的实用性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种具有如厕功能的智能式轮椅,包括底座架、坐板架、靠背架、腿靠架和脚踏架,其特征在于,所述坐板架位于所述底座架上侧且外端铰接在所述底座架上侧靠近前端的位置,所述底座架上设有与所述坐板架内端下侧相连且能使所述坐板架绕其与所述底座架之间的铰接点摆动的电动推杆一,所述腿靠架的上下两端分别与所述底座架上侧前端和所述脚踏板内端相铰接,所述脚踏架的外端下侧与所述底座架的前端之间设有连接杆,所述底座架上设有与所述连接杆的中部相连且能带动所述腿靠架绕其与所述底座架之间的铰接点摆动以及能使所述脚踏架绕其与所述腿靠架之间的铰接点摆动的电动推杆二,所述靠背架的下端与所述底座架的上侧后端相铰接,所述底座架上设有与所述靠背架外侧中部相连且能带动所述靠背架绕其与所述底座架之间的铰接点摆动的电动推杆三,所述底座架上设有数个与地面相接的麦克纳姆轮和用于驱动相应的所述麦克纳姆轮转动的驱动电机,所述坐板架上侧设有坐板,所述靠背架内侧设有靠板,所述腿靠架内侧设有腿板,所述脚踏架上侧设有与所述腿板相连的踏板,所述坐板架、所述靠背架和所述腿靠架上均设有驱动件且相应的所述驱动件能使所述坐板、所述靠板、所述腿板以及与所述腿板相连的所述踏板由所述底座架的同一侧移出,所述坐板上开有与坐便器上侧开口形状相同的通孔且设有用于封堵所述通孔的挡板,所述挡板下侧连接有摆杆,所述摆杆远离所述挡板的一端铰接在所述坐板的下侧。
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