[发明专利]用于沙发生产的环形循环输送装置

权利要求书

1.用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，包括：

第一传送机构(A1)，包括送件传动结构(A11)和返回传动结构(A12)，所述送件传动结构(A11)与所述返回传动结构(A12)并列对齐排布设置，所述送件传动结构(A11)的送件方向和所述返回传动结构(A12)的返回方向相反；

用于承载沙发的工装结构(C7)，随所述第一传送机构(A1)传动；

两工装转移机构(B1)，所述送件传动结构(A11)和所述返回传动结构(A12)设置在两个所述工装转移机构(B1)之间，所述工装转移机构(B1)设置成用于将所述工装结构(C7)在所述送件传动结构(A11)和所述返回传动结构(A12)之间转移，以使得工装结构(C7)在所述第一传送机构(A1)上形成循环传动；

设置于所述返回传动结构(A12)上的沙发翻转机构，所述沙发翻转机构驱动所述工装结构(C7)翻转。

2.根据权利要求1所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述沙发翻转机构包括机体(C1)、翻转承载结构(C2)、翻转轨道(C23)以及翻转驱动装置(C11)，所述翻转承载结构(C2)设置在所述返回传动结构(A12)的传动路径上以用于承载工装结构(C7)；所述翻转轨道(C23)设置在所述机体(C1)和所述翻转承载结构(C2)之间；所述翻转驱动装置(C11)驱动翻转承载结构(C2)，所述翻转承载结构(C2)能够通过所述翻转轨道(C23)在所述机体(C1)上产生相对翻转。

3.根据权利要求2所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述翻转轨道(C23)设置在所述翻转承载结构(C2)上，所述机体(C1)上设有与所述翻转轨道(C23)滑动适配的滑动件。

4.根据权利要求3所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(C11)设置在所述机体(C1)上；

所述翻转驱动装置(C11)包括第一驱动电机(C111)、第一驱动齿轮(C112)以及沿着所述翻转轨道(C23)的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条(C231)；

所述第一驱动齿轮(C112)设置在所述第一驱动电机(C111)的转轴上，所述驱动齿条(C231)设置在所述翻转承载结构(C2)上，所述第一驱动齿轮(C112)与所述驱动齿条(C231)啮合配对。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述沙发翻转机构还包括设置在所述翻转承载结构(C2)上的沙发锁定机构，所述沙发锁定机构用于对所述翻转承载结构(C2)承载的沙发进行锁定。

6.根据权利要求5所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述沙发锁定机构包括第一锁定夹具(C3)、第二锁定夹具(C4)和第三锁定夹具(C5)，所述第一锁定夹具(C3)用于对所述翻转承载结构(C2)承载的沙发的沙发机架进行锁定，所述第二锁定夹具(C4)用于对所述翻转承载结构(C2)承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手进行锁定，所述第三锁定夹具(C5)用于对所述翻转承载结构(C2)承载的沙发的沙发脚托进行锁定。

7.根据权利要求1所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述工装转移机构(B1)包括第三传动轨道(B11)、第三驱动结构以及平移驱动结构(B12)；

所述第三传动轨道(B11)设有与所述送件传动结构(A11)对齐的第一平移位和与所述返回传动结构(A12)对齐的第二平移位，所述平移驱动结构(B12)设置成驱动所述第三传动轨道(B11)在所述第一平移位和所述第二平移位之间移动；

所述第三驱动结构设置成驱动所述第三传动轨道(B11)沿所述送件方向/所述返回方向传动。