[发明专利]用于沙发生产的环形循环输送装置

说明书

本发明公开用于沙发生产的环形循环输送装置，包括第一传送机构、工装结构、两工装转移机构以及沙发翻转机构。结合第一传送机构的送件传动结构、返回传动结构以及两工装转移机构能够实现工装结构的循环传动，无需人工搬移用于组装沙发的工装结构；同时利用沙发翻转机构驱动工装结构翻转，无需人工翻转半成品沙发到适合作业的倾斜角度，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

技术领域

本发明涉及用于沙发生产的环形循环输送装置。

背景技术

成品沙发的组装过程是，依次在生产线上的各种工序位上将多种零件进行组装，直到完成组装生产。

现有的沙发生产线在生产时，零部件经过各个工序组装形成成品沙发后，需要将成品沙发从工装夹具上取下打包，然后工装夹具再由人工搬运到生产线的初始位置上，供重新循环使用，通常需要多个工人同时配合才能完成搬运工作，耗费了大量人力和时间，存在着生产效率低的缺点。此外，由于在一些工序中需要将沙发翻转适当角度，以便工作人员作业，例如：为带电动调整靠背功能的沙发进行接线配线工序中，需要把沙发的底部翻转对着工作人员；目前，通常需要多个工人同时配合来将沙发翻转到适当角度，耗费了大量人力和时间，也存在着生产效率低的缺点。

发明内容

根据本发明的一个方面，为了克服上述现有技术的至少一个缺陷，提供了一种用于沙发生产的环形循环输送装置，其包括：第一传送机构，包括送件传动结构和返回传动结构，送件传动结构与返回传动结构并列对齐排布设置，送件传动结构的送件方向和返回传动结构的返回方向相反；用于承载沙发的工装结构，随第一传送机构传动；两工装转移机构，送件传动结构和返回传动结构设置在两个工装转移机构之间，工装转移机构设置成用于将工装结构在送件传动结构和返回传动结构之间转移，以在第一传送机构上形成循环传动；设置于返回传动结构上的沙发翻转机构，沙发翻转机构驱动工装结构翻转。

工作过程，初始状态时，沿着送件方向在送件传动结构的旁侧设置多个半成品沙发输入位，启动送件传动结构和返回传动结构，使得送件传动结构和返回传动结构分别按照各自的方向传动，然后将多个半成品沙发放置在工装结构上；当载有半成品沙发的工装结构被送件传动结构输送给设置于送件传动结构下游端的工装转移机构后，工装转移机构将载有半成品沙发的工装结构移动到返回传动结构上直至进入沙发翻转机构，工作人员可控制沙发翻转机构驱动工装结构以及工装结构上的沙发翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线作业等其它需要将沙发翻转的工序进行作业的角度；作业完成后，工作人员操作沙发翻转机构翻转回初始状态，工装结构重新移动到返回传动结构上，载有沙发的工装结构移动到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构上，由工人或者其他辅助设备将沙发取走，最后空载的工装结构被工装转移机构移动到送件传动结构，以将空载状态的工装结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，使得工装结构在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装结构，同时也无需人工翻转半成品沙发到适合作业的倾斜角度，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

在一些实施方式中，沙发翻转机构包括机体翻转承载结构、翻转轨道以及翻转驱动装置，翻转承载结构设置在返回传动结构的传动路径上；翻转轨道设置在机体和翻转承载结构之间；翻转驱动装置驱动翻转承载结构，翻转承载结构能够通过翻转轨道在机体上产生相对翻转。

在一些实施方式中，翻转轨道设置在翻转承载结构上，机体上设有与翻转轨道滑动适配的滑动件。

这样，工作时，翻转驱动装置驱动翻转轨道带着翻转承载结构和载有半成品沙发的工装结构通过滑动件在机体上产生相对翻转动作，即实现了“翻转承载结构能够沿着翻转轨道在机体上产生相对翻转”。

在一些实施方式中，翻转驱动装置设置在机体上；翻转驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮以及沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条；第一驱动齿轮设置在第一驱动电机的转轴上，驱动齿条设置在翻转承载结构上，第一驱动齿轮与驱动齿条啮合配对。