[发明专利]物体检测装置以及物体检测系统

权利要求书

1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：

发送部，其与其他的物体检测装置所具有的其他的发送部实质上同时发送发送波；

接收部，其接收接收波，该接收波包含与由所述发送部发送的所述发送波和由所述其他的发送部发送的其他的发送波与在物体处的反射相应地返回的结果对应的多个波动；

识别部，其识别所述接收波中包含的所述多个波动的发送源；以及

检测部，其基于依据所述识别部和所述其他的物体检测装置所具有的其他的识别部的识别结果而确定出的、表示由所述其他的物体检测装置所具有的所述其他的发送部发送并由所述接收部接收的第一波动的第一波形的第一峰值与表示由所述发送部发送并由所述其他的物体检测装置所具有的其他的接收部接收的第二波动的第二波形的第二峰值的对应关系，检测与所述物体有关的信息。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

所述检测部基于作为所述第一波动的信号电平的规定区间中的第一包迹波形的所述第一波形所具有的所述第一峰值与作为所述第二波动的信号电平的所述规定区间中的第二包迹波形的所述第二波形所具有的所述第二峰值的对应关系，检测与所述物体有关的信息。

3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于，

所述检测部基于所述第一包迹波形中的从所述规定区间的开始至所述第一峰值出现为止的区间长与所述第二包迹波形中的从所述第二峰值出现至所述规定区间的结束为止的区间长的差在规定的范围内的所述第一峰值和所述第二峰值中的至少一者，检测与所述物体有关的信息。

4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，

所述检测部将所述第一包迹波形和所述第二包迹波形中的信号电平为与噪声对应的规定的阈值以上的峰值作为所述第一峰值和所述第二峰值而确定出。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述发送部在以规定的调制方式调制了所述发送波以使其包含用于识别所述物体检测装置的识别信息的基础上发送所述发送波，

所述识别部基于以与所述规定的调制方式对应的解调方式解调了所述接收波而得的结果，识别所述接收波中包含的所述多个波动的发送源。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述物体检测装置作为车载声纳而构成，该车载声纳作为与所述物体有关的信息而检测至路面上的目标的距离。

7.一种物体检测系统，其特征在于，具备：

多个物体检测装置，该多个物体检测装置各自具有：发送部，其与其他的物体检测装置所具有的其他的发送部实质上同时发送发送波；接收部，其接收接收波，该接收波包含与由该发送部发送的所述发送波和由所述其他的发送部发送的其他的发送波与在物体处的反射相应地返回的结果对应的多个波动；以及识别部，其识别所述接收波中包含的所述多个波动的发送源；和

检测部，其基于依据所述多个物体检测装置各自的所述识别部的识别结果而确定出的、表示由所述多个物体检测装置中的第一物体检测装置的所述发送部发送并由所述多个物体检测装置中的和所述第一物体检测装置不同的第二物体检测装置接收的第一波动的第一波形的第一峰值与表示由所述第二物体检测装置的所述发送部发送并由所述第一物体检测装置的所述接收部接收的第二波动的第二波形的第二峰值的对应关系，检测与所述物体有关的信息。