[发明专利]车辆控制装置以及车辆在审
| 申请号： | 202110263715.6 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113492847A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 森田纯平;小尾正和 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/06;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 | ||
1.一种车辆控制装置，其抑制车辆与障碍物之间的接近，其特征在于，
所述车辆控制装置具备：
距离检测单元，其检测与障碍物之间的距离；
速度检测单元，其检测所述车辆的速度；以及
抑制辅助单元，其基于所述速度和所述与障碍物之间的距离来进行所述车辆的速度的抑制辅助，
在处于停车时的驾驶中的情况和不处于停车时的驾驶中的情况下，所述抑制辅助单元变更进行所述抑制辅助的所述距离，
针对第一速度范围，处于停车时的驾驶中的情况下的进行所述抑制辅助的所述距离比不处于停车时的驾驶中的情况长，针对第二速度范围，不处于停车时的驾驶中的情况下的进行所述抑制辅助的所述距离比处于停车时的驾驶中的情况长。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第一速度范围是比所述第二速度范围低的速度范围。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，在比所述第二速度范围高的速度下，在处于停车时的驾驶中的情况和不处于停车时的驾驶中的情况下，进行所述抑制辅助的所述距离相同。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述抑制辅助单元在停车辅助功能正在工作的情况下判定为处于所述停车时的驾驶中。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述抑制辅助单元在所述车辆的位置处于停车场中的情况下判定为处于所述停车时的驾驶中。
6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，作为所述抑制辅助，所述抑制辅助单元进行以下内容中的至少任一项：对所述车辆施加制动而使速度降低；以及对驾驶员进行警告。
7.一种车辆，其特征在于，搭载有权利要求1至6中任一项所述的车辆控制装置。
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