[发明专利]车辆控制装置以及车辆

说明书

本发明涉及车辆用制动装置，其在不会使驾驶员感到不适的情况下进行停车时的自动制动的控制。车辆控制装置具备：距离传感器，其检测与障碍物之间的距离；速度传感器，其检测车辆的速度；以及控制部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。在处于停车时的驾驶中的情况和不处于停车时的驾驶中的情况下，控制部变更进行抑制辅助的距离，针对低速的速度范围，进行抑制辅助的距离在处于停车时的驾驶中的情况下比在不处于停车时的驾驶中的情况下长，针对较为高速的速度范围，进行抑制辅助的距离在不处于停车时的驾驶中的情况下比在处于停车时的驾驶中的情况下长。

技术领域

本本发明涉及车辆控制装置以及搭载有该车辆控制装置的车辆。

背景技术

作为汽车的驾驶辅助功能之一，有自动紧急制动(省略为AEB)。AEB是检测与其他车辆等障碍物碰撞的可能性，根据检测向驾驶员发出警告，通过施加制动来抑制车辆速度，以避免碰撞或减轻冲击为目的的装置。

在此，有停车等在存在较多其他车辆等障碍物的场所内进行驾驶的情况。在这样的停车时的驾驶中，AEB的工作可能会妨碍顺畅的驾驶。因此，提出了将停车时的驾驶与通常的驾驶区别，变更AEB的动作基准的技术(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-34289号公报(权利要求3)

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，在本车辆与障碍物的距离小于基准距离的情况下判定为碰撞，在判定为停车时驾驶中的情况下使基准距离比通常的驾驶时短。这样，在停车时驾驶中一律缩短基准距离，因此驾驶员有时会因AEB工作时的速度而感到不适。例如，在AEB在某一时机工作的情况下，存在AEB的工作的时机比驾驶员的感觉晚的情况。这样的时机的偏差使驾驶员感到不适，特别是有可能破坏被例程化的驾驶动作的节奏。

本发明是鉴于上述实施方式而完成的，其目的在于提供通过根据车辆的速度来设定抑制车辆速度的功能所工作的距离，由此实现效果良好地不使驾驶员感到不适的控制的车辆控制装置以及车辆。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明具有以下的构成。根据本发明的一个方面，提供一种车辆控制装置，其抑制车辆与障碍物之间的接近，其特征在于，

所述车辆控制装置具备：

距离检测单元，其检测与障碍物之间的距离；

速度检测单元，其检测所述车辆的速度；以及

抑制辅助单元，其基于所述速度和所述与障碍物之间的距离来进行所述车辆的速度的抑制辅助，

在处于停车时的驾驶中的情况和不处于停车时的驾驶中的情况下，所述抑制辅助单元变更进行所述抑制辅助的所述距离，

针对第一速度范围，处于停车时的驾驶中的情况下的进行所述抑制辅助的所述距离比不处于停车时的驾驶中的情况长，针对第二速度范围，不处于停车时的驾驶中的情况下的进行所述抑制辅助的所述距离比处于停车时的驾驶中的情况长。

另外，根据其他方面，提供一种车辆，其特征在于，所述车辆搭载有上述车辆控制装置。

发明效果

根据本发明，能够通过根据车辆的速度来设定抑制车辆速度的功能所工作的距离，由此实现效果良好地不使驾驶员感到不适的控制。

附图说明

图1是表示驾驶辅助系统的一个例子的框图。

图2是表示切换用于速度抑制的AEB工作映射图的过程的流程图。