[发明专利]作业机械的控制方法、装置和作业机械

权利要求书

1.一种作业机械的控制方法，其特征在于，包括：

在作业机械的电机以怠速运转的情况下，接收用户对操作部件的第一输入；

响应于所述第一输入，控制所述电机提速至第一目标转速；

在所述电机提速至所述第一目标转速的情况下，控制所述作业机械的油门生效；

在接收到所述油门信号的情况下，控制所述电机提速至第二目标转速；

当满足所述电机提速至所述第二目标转速和所述操作部件的开度大于第一目标开度的任一情况下，控制所述作业机械的液压系统总控阀开启。

2.根据权利要求1所述的作业机械的控制方法，其特征在于，还包括：

当不满足所述电机提速至所述第二目标转速或所述操作部件的开度大于所述第一目标开度的情况下，控制所述液压系统总控阀延迟第一目标时间后关闭。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械的控制方法，其特征在于，在所述控制所述液压系统总控阀开启之后，所述方法还包括：

接收用户对所述操作部件的第二输入；

响应于所述第二输入，控制所述电机提速至作业转速。

4.根据权利要求3所述的作业机械的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述电机的转速不小于所述作业转速的情况下，确定未接收到用户对所述操作部件的所述第一输入；

在所述液压系统的工作压力小于目标压力或比例阀开度小于第二目标开度的情况下，控制所述电机延迟第二目标时间后降速至所述怠速，且控制所述液压系统总控阀延迟第三目标时间后关闭；

其中，所述第三目标时间大于所述第二目标时间。

5.根据权利要求3所述的作业机械的控制方法，其特征在于，

5转/分钟≤v₀≤100转/分钟，v₁＝αV，v₂＝βV，0αβ1；

其中，v₀为所述怠速，v₁为所述第一目标转速，v₂为所述第二目标转速，V为所述电机的作业转速，α为第一比例系数，β为第二比例系数。

6.一种作业机械的控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于在作业机械的电机以怠速运转的情况下，接收用户对操作部件的第一输入；

第一响应模块，用于响应于所述第一输入，控制所述电机提速至第一目标转速；

第一控制模块，用于在所述电机提速至所述第一目标转速的情况下，控制所述作业机械的油门生效；

第二控制模块，用于在接收到油门信号的情况下，控制所述电机提速至第二目标转速；

第三控制模块，用于当满足所述电机提速至所述第二目标转速和所述操作部件的开度大于第一目标开度的任一情况下，控制所述作业机械的液压系统总控阀开启。

7.根据权利要求6所述的作业机械的控制装置，其特征在于，还包括：

第四控制模块，用于当不满足所述电机提速至所述第二目标转速或所述操作部件的开度大于所述第一目标开度的情况下，控制所述液压系统总控阀延迟第一目标时间后关闭。

8.一种作业机械，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的作业机械的控制装置；

用于执行如权利要求1至5任一所述作业机械的控制方法的所述操作部件，所述油门，所述电机和所述液压系统。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述作业机械的控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述作业机械的控制方法的步骤。