[发明专利]一种内循环筛选站及其控制方法

权利要求书

1.一种内循环筛选站，其特征在于：包括

内循环主轨（1），第一端与主轨活动连接；

内循环支轨（2），与所述内循环主轨（1）第二端断开或连接，连接后使载具由所述内循环主轨（1）进入所述内循环支轨（2）并由所述内循环支轨（2）返回至所述内循环主轨（1）；

出站轨（3），与所述内循环主轨（1）第二端阻断或连通，连通后使载具由所述内循环主轨（1）进入所述出站轨（3）并由所述出站轨（3）返回至所述主轨；

活动轨（4），设置在所述内循环主轨（1）的第二端，收缩状态下使所述内循环支轨（2）与所述内循环主轨（1）断开并使所述出站轨（3）与所述内循环主轨（1）连通，伸出状态下使所述内循环支轨（2）与所述内循环主轨（1）连接并使所述出站轨（3）与所述内循环主轨（1）阻断；

活动轨驱动部件，用于驱动所述活动轨（4）进入收缩状态或进入伸出状态；

第一解读传感器，设于所述内循环主轨（1）并与所述活动轨驱动部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述内循环主轨（1）依次包括进料臂、主轨直轨段一、主轨弯轨段一、主轨直轨段二、主轨弯轨段二、主轨直轨段三以及主轨提升段，所述主轨直轨段一、主轨直轨段二、主轨直轨段三均斜向下设置，所述主轨提升段斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述主轨直轨段三包括与所述主轨提升段连接的提升对接轨道部（1-1），以及与所述提升对接轨道部（1-1）配合设置的护栏（1-2）。

4.根据权利要求2所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述第一解读传感器设于所述主轨直轨段三，所述主轨直轨段三还设有与所述第一解读传感器配合设置的第一阻挡放行装置（5）。

5.根据权利要求2所述的一种内循环筛选站，其特征在于：还包括设于所述主轨直轨段一的满载检测装置。

6.根据权利要求2所述的一种内循环筛选站，其特征在于：还包括设于所述主轨直轨段一靠近所述主轨弯轨段一位置的第二阻挡放行装置。

7.根据权利要求2所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述进料臂与所述主轨直轨段一活动连接，所述进料臂通过进料臂驱动部件与所述主轨对接。

8.根据权利要求2所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述主轨提升段配设有载具提升装置。

9.根据权利要求2所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述活动轨（4）呈杆状；所述主轨提升段端部设有轴向容置所述活动轨（4）的腔体，所述主轨提升段外壁设有与所述腔体连通并沿所述活动轨（4）运动方向设置的导向槽；所述活动轨驱动部件包括与所述活动轨（4）连接并穿过所述导向槽的驱动杆，以及与所述驱动杆连接的气缸。

10.根据权利要求9所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述内循环支轨（2）端底部设有与所述活动轨（4）插接的槽孔（2-1）。

11.根据权利要求2所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述活动轨（4）包括杆状的活动轨本体以及与所述活动轨本体顶部呈一定夹角连接的对接头；所述主轨提升段端部设有允许部分所述活动轨本体轴向插入的孔腔；所述活动轨驱动部件包括与所述活动轨本体连接的驱动杆，以及与所述驱动杆连接的气缸。

12.根据权利要求1所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述内循环支轨（2）依次包括支轨直轨段一、支轨弯轨段、支轨直轨段二以及循环臂，所述支轨直轨段一、支轨直轨段二均斜向下设置。

13.根据权利要求12所述的一种内循环筛选站，其特征在于：所述支轨直轨段二与所述循环臂连接处设有第三阻挡放行装置（6）及第三解读传感器。