[发明专利]一种内循环筛选站及其控制方法

说明书

本发明涉及自动化制衣流水线技术领域，具体为一种内循环筛选站及其控制方法。一种内循环筛选站，包括内循环主轨，第一端与主轨活动连接；内循环支轨，与所述内循环主轨第二端断开或连接，连接后使载具由所述内循环主轨进入所述内循环支轨并由所述内循环支轨返回至所述内循环主轨；出站轨，与所述内循环主轨第二端阻断或连通，连通后使载具由所述内循环主轨进入所述出站轨并由所述出站轨返回至所述主轨。本发明的内循环筛选站及控制方法使得不需要进入下一工作站的载具能够在筛选站内自行循环，而不是先返回主轨再由主轨重新进入筛选站，有效减少了不必要的主轨资源占用，避免造成载具拥堵，从而提高了整个制衣吊挂系统的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化制衣流水线技术领域，具体为一种内循环筛选站及其控制方法。

背景技术

制衣吊挂系统包括主轨和分布在主轨周围的工作站，裁片由主轨输送并依次经过相应的工作站最终完成所需衣服的缝制。通常一个工作站对应一个裁片加工工序，而同一批衣服虽然每个工序都相同，但是由于存在颜色和尺码的区别，即便在同一个工作站进行加工，如果前后载具的裁片的颜色或尺码不同，就需要进行相应的换线（需要与下一个待加工裁片的颜色相同）或换模板（需要与下一个待加工裁片的尺码对应）操作，导致衣服的加工效率极低。为此，现有技术会在工作站前设置筛选站，将原本需要进入对应工作站的其他颜色其他尺码的裁片通过筛选站筛除，使得工作站在某段时间内只加工特定的同一颜色同一尺码的裁片，从而提高工作站的工作效率。而现有的筛选站，如图1所示，载具从主轨经过筛选站前的解读传感器，如果载具上的裁片是工作站3当前正加工的裁片，那么载具在主轨上继续前进并进入工作站3；如果载具上的裁片不是工作站3当前正加工的裁片，那么筛选站动作将相应载具引入至筛选站，载具绕经筛选站后又回到主轨的解读传感器前，载具再次通过解读传感器并重复以上筛选步骤。该结构的筛选站会占用主轨资源，容易给载具运输造成拥堵，从而使制衣吊挂系统的整体工作效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种不占用主轨资源的内循环筛选站及其控制方法，可有效提高制衣吊挂系统的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内循环筛选站，包括

内循环主轨，第一端与主轨活动连接；

内循环支轨，与所述内循环主轨第二端断开或连接，连接后使载具由所述内循环主轨进入所述内循环支轨并由所述内循环支轨返回至所述内循环主轨；

出站轨，与所述内循环主轨第二端阻断或连通，连通后使载具由所述内循环主轨进入所述出站轨并由所述出站轨返回至所述主轨；

活动轨，设置在所述内循环主轨的第二端，收缩状态下使所述内循环支轨与所述内循环主轨断开并使所述出站轨与所述内循环主轨连通，伸出状态下使所述内循环支轨与所述内循环主轨连接并使所述出站轨与所述内循环主轨阻断；

活动轨驱动部件，用于驱动所述活动轨进入收缩状态或进入伸出状态；

第一解读传感器，设于所述内循环主轨并与所述活动轨驱动部件连接。

本发明的内循环筛选站使得不需要进入下一工作站的载具能够在筛选站内自行循环，而不是先返回主轨再由主轨重新进入筛选站，有效减少了不必要的主轨资源占用，避免造成载具拥堵，从而提高了整个制衣吊挂系统的工作效率。

作为优选，所述内循环主轨依次包括进料臂、主轨直轨段一、主轨弯轨段一、主轨直轨段二、主轨弯轨段二、主轨直轨段三以及主轨提升段，所述主轨直轨段一、主轨直轨段二、主轨直轨段三均斜向下设置，所述主轨提升段斜向上设置。

作为优选，所述主轨直轨段三包括与所述主轨提升段连接的提升对接轨道部，以及与所述提升对接轨道部配合设置的护栏。

作为优选，所述第一解读传感器设于所述主轨直轨段三，所述主轨直轨段三还设有与所述第一解读传感器配合设置的第一阻挡放行装置。

作为优选，还包括设于所述主轨直轨段一的满载检测装置。