[发明专利]用于调度穿梭车的设备及系统

权利要求书

1.一种用于调度穿梭车的设备，包括：行进组件、支撑架和在竖直方向间隔设置的两个承载组件，其中，

所述支撑架包括与所述承载组件连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述承载组件沿竖直方向运动，以使所述承载组件到达货架的目标层；

所述承载组件包括伸缩部、滑台底座和用于放置穿梭车的载车部，所述载车部包括间隔设置的两个升降导轨，用于放置所述穿梭车，在所述两个升降导轨底部固设有载车部支架，所述载车部支架与所述滑台底座可滑动地连接；

所述载车部支架包括与所述升降导轨长度方向一致的第一连接板，所述滑台底座包括与所述第一连接板平行的第二连接板，所述伸缩部固设到所述第二连接板，所述伸缩部的伸缩端连接到所述第一连接板，在工作状态下，所述伸缩部带动所述两个升降导轨朝向或者背离货架运动，以与货架的目标层对接或者脱离；

所述行进组件用于承载所述支撑架和所述两个承载组件移动到所述货架。

2.根据权利要求1所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置到所述行进组件的第一连接轴、连接到所述第一连接轴的驱动电机、设置到所述第一连接轴两端的两个主动轮和与所述两个主动轮一一对应地啮合的、沿竖直方向传动的两个传送带，其中，所述两个传送带置于所述支撑架的两侧，两个所述承载组件的两侧与所述传送带固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述驱动组件还包括设置到所述支撑架顶部横梁的第二连接轴，所述第二连接轴能够沿自身轴向方向转动地与所述横梁连接，所述第二连接轴的两端设置有与所述两个主动轮相对设置的两个从动轮，一个所述传送带环绕同侧的所述主动轮和所述从动轮。

4.根据权利要求3所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述滑台底座的两侧与所述两个传送带一一对应地连接，在所述传送带的带动下，所述滑台底座沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求4所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述两个升降导轨背离所述货架的一端设置有挡停部，所述挡停部用于限制所述穿梭车的移动位移。

6.根据权利要求5所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述滑台底座的两侧设置有直线滑轨，所述载车部支架的两侧对应设置有滑槽，所述滑槽与所述直线滑轨可滑动地连接。

7.根据权利要求4所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述滑台底座的两侧对称地设置有多个直线轴承，所述支撑架的两侧设置有与所述多个直线轴承数量相应的导向柱，所述导向柱的一端与所述行进组件连接，所述导向柱的另一端与所述支撑架的横梁连接，所述导向柱穿过所述直线轴承，使所述滑台底座与所述支撑架可滑动地连接。

8.根据权利要求2所述的用于调度穿梭车的设备，其特征在于，所述行进组件包括行进底盘和托盘，所述托盘和行进底盘通过多个支撑杆支撑，所述驱动电机固设到所述托盘底部，所述第一连接轴两端设置有轴承和轴承座，使得所述第一连接轴可沿自身轴向方向旋转地连接到所述行进底盘。

9.一种用于调度穿梭车的系统，包括：运行穿梭车的货架、用于调度穿梭车的设备以及可隔断所述货架和所述穿梭车 的安全门，在工作状态下，所述安全门开启，所述用于调度穿梭车的设备与所述货架对接，更换所述穿梭车和/或调整所述穿梭车的运行位置，其中，所述用于调度穿梭车的设备是权利要求1-8中任一项所述的用于调度穿梭车的设备。