[发明专利]用于调度穿梭车的设备及系统

说明书

本公开的实施例公开了用于调度穿梭车的设备及系统。该设备的一具体实施方式包括：行进组件、支撑架和在竖直方向间隔设置的两个承载组件，其中，支撑架包括与承载组件连接的驱动组件，驱动组件用于驱动承载组件沿竖直方向运动，以使承载组件到达货架的目标层；承载组件包括用于放置穿梭车的载车部，载车部能够朝向或者背离货架的方向可滑动地连接，以使载车部与货架的目标层对接或者脱离；行进组件用于承载支撑架和两个承载组件移动到货架。该实施方式通过驱动组件可以使承载组件可以到达待调度穿梭车的位置。承载组件的载车部能够朝向货架运动。从而该载车部能够实现与货架的对接和脱离，从而提高调度穿梭车的效率。

技术领域

本公开的实施例涉及仓储物流技术领域，具体涉及用于调度穿梭车的设备及系统。

背景技术

在仓储物流技术领域中，通常采用穿梭车进行取货、运送货物和放置货物的工作，实现了自动化识别和存取货物的功能。

然而，当穿梭车出现故障，需要进行更换时，往往包括将故障车脱离于货架以及将备用的穿梭车放置到货架中。

相关的设备通常包括放置备用穿梭车的车架、换层提升机和可移动的小车。在替换穿梭车的过程中，需要换层提升机的协助下将穿梭车放置到可移动小车上。工作人员再将车架上的备用穿梭车通过换层提升机放置到货架中。

当采用上述方式替换穿梭车时，经常会存在如下技术问题：

第一，替换穿梭车的过程需要工作人员操作多个设备，导致替换的步骤繁复，消耗人力。

第二、车架、换层提升机和货架之间需要进行多次对接，影响工作效率。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了用于调度穿梭车的设备及系统，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于调度穿梭车的设备，该设备包括：行进组件、支撑架和在竖直方向间隔设置的两个承载组件，其中，上述支撑架包括与上述承载组件连接的驱动组件，上述驱动组件用于驱动上述承载组件沿竖直方向运动，以使上述承载组件到达货架的目标层；上述承载组件与上述支撑架在竖直方向可滑动地连接，包括用于放置穿梭车的载车部，上述载车部相对于上述支撑架能够朝向或者背离货架运动，以使上述载车部与货架的目标层对接或者脱离；上述行进组件用于承载上述支撑架和上述两个承载组件移动到上述货架。

可选地，上述驱动组件包括设置到上述行进组件的第一连接轴、连接到上述第一连接轴的驱动电机、设置到上述第一连接轴两端的两个主动轮和与上述两个主动轮一一对应地啮合的、沿竖直方向传动的两个传送带，其中，上述两个传送带置于上述支撑架的两侧，两个上述承载组件的两侧与上述传送带固定连接。

可选地，上述驱动组件还包括设置到上述支撑架顶部横梁的第二连接轴，上述第二连接轴能够沿自身轴向方向转动地与上述横梁连接，上述第二连接轴的两端设置有与上述两个主动轮相对设置的两个从动轮，一个上述传送带环绕同侧的上述主动轮和上述从动轮。

可选地，上述承载组件还包括伸缩部和滑台底座，上述滑台底座的两侧与上述两个传送带一一对应地连接，在上述传送带的带动下，上述滑台底座沿竖直方向滑动，上述伸缩部固设到上述滑台底座，上述伸缩部的伸缩端与上述载车部连接，在工作状态下，上述伸缩部带动上述载车部朝向上述货架导轨滑动，以完成对接。

可选地，上述载车部包括间隔设置的两个升降导轨，用于放置上述穿梭车，在上述两个升降导轨底部固设有载车部支架，上述载车部支架与上述滑台底座可滑动地连接。

可选地，上述两个导轨背离上述货架的一端设置有挡停部，上述挡停部用于限制上述穿梭车的移动位移。