[发明专利]机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人送餐方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述方法包括：

获取点餐信息，所述点餐信息包括初始送餐位置和点餐人员的外形特征；

基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置；

根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线；

控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐。

2.如权利要求1所述的机器人送餐方法，其特征在于，所述基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置，包括：

将所述外形特征发送给第二机器人，所述外形特征用于指示所述第二机器人根据所述外形特征监测所述点餐人员当前所在位置的第一位置信息、并将监测到的所述第一位置信息返回给所述第一机器人；

若在将所述外形特征发送给所述第二机器人后的预设时间内，监测到所述第二机器人返回的所述第一位置信息，则所述实际送餐位置包括所述第一位置信息。

3.如权利要求2所述的机器人送餐方法，其特征在于，所述基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置，包括：

监测点餐终端发送的第二位置信息，所述第二位置信息表示所述点餐终端中更新后的所述点餐人员的位置；

若监测到所述第二位置信息，则所述实际送餐位置包括所述第二位置信息。

4.如权利要求3所述的机器人送餐方法，其特征在于，所述根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线，包括：

当所述实际送餐位置包括所述第一位置信息、且不包括所述第二位置信息时，根据所述第一位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线；

当所述实际送餐位置包括所述第二位置信息、且不包括所述第一位置信息时，根据所述第二位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线；

当所述实际送餐位置包括所述第一位置信息和所述第二位置信息时，根据所述第二位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线。

5.如权利要求1所述的机器人送餐方法，其特征在于，所述控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐，包括：

当所述机器人与目标送餐位置之间的距离在预设范围内时，获取包含所述目标送餐位置的监测图像，其中，所述目标送餐位置为所述送餐路线的终点；

若在所述监测图像中未识别出所述点餐人员，则播放预设语音信息，直到所述机器人到达所述目标送餐位置，其中，所述预设语音信息用于提示所述点餐人员返回所述目标送餐位置。

6.如权利要求5所述的机器人送餐方法，其特征在于，在播放预设语音信息之后，所述方法还包括：

监测所述点餐人员的答复语音；

若监测到所述点餐人员的答复语音，则根据所述答复语音确定所述点餐人员当前所在位置的第三位置信息；

根据所述第三位置信息重新规划所述送餐路线；

根据重新规划后的所述送餐路线控制所述机器人进行送餐。

7.一种送餐机器人，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于获取点餐信息，所述点餐信息包括初始送餐位置和点餐人员的外形特征；

位置监测单元，用于基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置；

路线规划单元，用于根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置确定送餐路线；

送餐控制单元，用于控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐。

8.如权利要求7所述的送餐机器人，其特征在于，所述位置监测单元包括：

信息发送模块，用于将所述点餐信息发送给第二机器人，所述点餐信息用于指示所述第二机器人根据所述外形特征监测所述点餐人员当前所在位置的第一位置信息、并将监测到的所述第一位置信息返回给所述第一机器人；

第一接收模块，用于若在将所述外形特征发送给所述第二机器人后的预设时间内，监测到所述第二机器人返回的所述第一位置信息，则所述实际送餐位置包括所述第一位置信息。