[发明专利]机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质，包括：获取点餐信息，所述点餐信息包括初始送餐位置和点餐人员的外形特征；基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置；根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线；控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐。通过上述方法，能够有效提高机器人送餐的准确度，提高用户体验。

技术领域

本申请属于智能控制技术领域，尤其涉及机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能控制技术的发展，机器人的应用越来越广泛。送餐机器人是一种常见的服务型机器人，该类型机器人能够根据点餐终端发送的点餐信息将餐品自动送到顾客位置。在实际应用中，顾客点餐后可能会更换位置。如果送餐机器人仍按照原位置送餐，则会导致送餐错误，影响顾客体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人送餐方法、送餐机器人及计算机可读存储介质，可以解决机器人送餐不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人送餐方法，应用于第一机器人，所述方法包括：

获取点餐信息，所述点餐信息包括初始送餐位置和点餐人员的外形特征；

基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置；

根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线；

控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐。

在本申请实施例中，机器人中的处理器获取点餐信息，根据点餐信息中的外形特征监测点餐人员的实际送餐位置，以使机器人能够根据点餐人员的外形特征实时检测点餐人员的位置变化情况；然后机器人中的处理器根据实际送餐位置和点餐信息中的初始送餐位置更新送餐路线，并控制机器人根据送餐路线进行送餐，以使机器人具有实时更新送餐路线的功能。通过上述方法，当点餐人员的位置发生变化时，机器人能够及时地更新送餐路线，以保证能够准确送达餐品。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置，包括：

将所述外形特征发送给第二机器人，所述外形特征用于指示所述第二机器人根据所述外形特征监测所述点餐人员当前所在位置的第一位置信息、并将监测到的所述第一位置信息返回给所述第一机器人；

若在将所述外形特征发送给所述第二机器人后的预设时间内，监测到所述第二机器人返回的所述第一位置信息，则所述实际送餐位置包括所述第一位置信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述外形特征获取所述点餐人员的实际送餐位置，包括：

监测点餐终端发送的第二位置信息，所述第二位置信息表示所述点餐终端中更新后的所述点餐人员的位置；

若监测到所述第二位置信息，则所述实际送餐位置包括所述第二位置信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实际送餐位置和所述初始送餐位置修正送餐路线，包括：

当所述实际送餐位置包括所述第一位置信息、且不包括所述第二位置信息时，根据所述第一位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线；

当所述实际送餐位置包括所述第二位置信息、且不包括所述第一位置信息时，根据所述第二位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线；

当所述实际送餐位置包括所述第一位置信息和所述第二位置信息时，根据所述第二位置信息和所述初始送餐位置修正所述送餐路线。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制所述第一机器人根据所述送餐路线进行送餐，包括：