[发明专利]一种自动装车机器人用货物码放设备

权利要求书

1.一种自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：包括输送组件（1）、传送组件（2）、第一滑动组件（3）和第二滑动组件（4），所述输送组件（1）底部与所述第二滑动组件（4）顶部滑动连接，所述第二滑动组件（4）底部与所述传送组件（2）滑动连接，所述第一滑动组件（3）与所述传送组件（2）底部滑动连接，以实现所述输送组件（1）可横向滑动，所述第一滑动组件（3）和所述第二滑动组件（4）可纵向滑动；所述第一滑动组件（3）包括滑动板（31）、滑槽（32）、放置板（33）、重量传感器（34）和控制模组（35），所述滑动板（31）上对称设置有多组所述滑槽（32），所述放置板（33）设于所述滑动板（31）上，所述重量传感器（34）和所述控制模组（35）设于所述放置板（33）上，所述重量传感器（34）输出端与所述控制模组（35）输入端连接。

2.根据权利要求1所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述输送组件（1）包括第一输送部（11）和第二输送部（12），所述第一输送部（11）与所述第二输送部（12）相互对称设置于所述传送组件（2）一侧上方。

3.根据权利要求2所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述第一输送部（11）包括第一固定架（111）、第一滚筒（112）、第一电机（113）；所述第一固定架（111）底部设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二滑动组件（4）顶部滑动连接，所述第一滚筒（112）位于所述第一固定架（111）内部，所述第一滚筒（112）两端与所述第一固定架（111）两侧活动连接，所述第一电机（113）位于所述第一固定架（111）一侧，所述第一电机（113）输出端与所述第一滚筒（112）连接。

4.根据权利要求3所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述第一滚筒（112）设置有多个，每相邻的两个所述第一滚筒（112）轴承上均设有第一链条（114）。

5.根据权利要求4所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述第二输送部（12）其结构及内部连接关系与所述第一输送部（11）完全相同。

6.根据权利要求5所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述第二滑动组件（4）包括固定板（41）、第一凸块（42）、固定块（43），所述固定板（41）底部与所述第一滑动组件（3）滑动连接，所述固定块（43）设有多组，每组对称位于所述固定板（41）上方，与所述固定板（41）固定连接，所述第一凸块（42）两端分别与对称设置的所述固定块（43）固定连接，所述第一凸块（42）顶部与所述第一凹槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述控制模组（35）包括：

判断模块，用于接收所述重量传感器（34）的感测数据，并实时将所述重量传感器（34）感测的重量与额定承载重量进行对比，若超出则发送信号至控制模块和检测模块；

检测模块，用于检测判断模块信号，在一定时间内若持续接收到判断模块的信号，则发送信号至控制模块；

控制模块，用于接收判断模块和检测模块的信号，并发送指令至警示模块和控制终端；

警示模块，用于接收控制模块指令，并根据控制模块指令发出一级声音光感提示或二级声音光感提示。

8.根据权利要求7所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：所述传送组件（2）包括第二固定架（21）、第二滚筒（22）、滑轨（23）和第二电机，所述第二固定架（21）底部设有所述滑轨（23），所述第二固定架（21）通过所述滑轨（23）与所述滑槽（32）滑动连接，所述滑槽（32）一端与所述第一凹槽滑动连接，所述第二滚筒（22）位于所述第二固定架（21）内部，所述第二滚筒（22）两端与所述第二固定架（21）的两侧分别活动连接，所述第二电机位于所述第二固定架（21）一侧，所述第二电机输出端与所述第二滚筒（22）连接。

9.根据权利要求8所述的自动装车机器人用货物码放设备，其特征在于：以所述放置板（33）为对称，设置有多个所述第二滚筒（22），每相邻的两个所述第二滚筒（22）的轴承上均设有第二链条（24）。