[发明专利]一种自动装车机器人用货物码放设备

说明书

本发明涉及一种自动装车机器人用货物码放设备，包括输送组件、传送组件、第一滑动组件和第二滑动组件，所述输送组件底部与所述第二滑动组件顶部滑动连接，所述第二滑动组件底部与所述传送组件滑动连接，所述第一滑动组件与所述传送组件底部滑动连接，以实现所述输送组件可横向滑动，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件可纵向滑动。本发明通过输送组件、传送组件、第一滑动组件和第二滑动组件，使货物能够快速输送，在实际生产中可以适应多种生产环境需求，能够自由调整货物进出方位，且码放效率高，安全性强。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种自动装车机器人用货物码放设备。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，进行装车，虽然这种方式实现了部分的机械装卸，但是仍然需要消耗大量的人力。由于相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用，所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。

但在进行大量货物装卸码放工作时，由于码放作业的人体负荷量大，经过长时间的工作后，人工的效率会大大降低，且易造成生产事故，安全性较低。

发明内容

为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供一种自动装车机器人用货物码放设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案具体如下：

本发明实施例公开了一种自动装车机器人用货物码放设备，包括输送组件、传送组件、第一滑动组件和第二滑动组件，所述输送组件底部与所述第二滑动组件顶部滑动连接，所述第二滑动组件底部与所述传送组件滑动连接，所述第一滑动组件与所述传送组件底部滑动连接，以实现所述输送组件可横向滑动，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件可纵向滑动。

在上述任一方案中优选的是，所述输送组件包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部相互对称。

在上述任一方案中优选的是，所述第一输送部包括第一固定架、第一滚筒、第一电机；所述第一固定架底部设置有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第二滑动组件顶部滑动连接，所述第一滚筒位于所述固定架内部，所述第一滚筒两端与所述第一固定架两侧活动连接，所述第一电机位于所述第一固定架一侧，所述第一电机输出端与所述第一滚筒连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第一滚筒设置有多个，每相邻的两个所述第一滚筒轴承上均设有第一链条。

在上述任一方案中优选的是，所述第二输送部与所述第一输送部结构相同。

在上述任一方案中优选的是，所述第二滑动组件包括固定板、第一凸块、固定块，所述固定板底部与所述第一滑动组件滑动连接，所述固定块设有多组，每组对称位于所述固定板上方，与所述固定板固定连接，所述凸块两端分别与对称设置的所述固定块固定连接，所述第一凸块顶部与所述第一凹槽滑动连接。