[发明专利]一种减速机减速比的检测装置在审
申请号: | 202110265131.2 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113029554A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 储银根;王钦若;王林 | 申请(专利权)人: | 国工信(沧州)机器人有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;G05B19/05 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 李改平 |
地址: | 061000 河北省沧州市运河区*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 减速 检测 装置 | ||
1.一种减速机减速比的检测装置,其特征在于,包括电气控制箱(1),所述电器控制箱上安装有工装底板(5),所述工装底板(5)上连接有减速机固定工装板(6)以及伺服电机固定工装板(7),所述减速机固定工装板(6)上安装有减速机(12),所述伺服电机固定工装板(7)上安装有伺服电机(10),所述减速机(12)设置有减速机输入轴(11),所述减速机输入轴(11)与所述伺服电机(10)的输出轴连接,所述减速机输入轴(11)上设置有第一机械指针兼开关感应头(17),所述减速机(12)输出端设置有光电编码器(13),所述电气控制箱(1)上设置有感应开关支架(9),所述感应开关支架(9)上设置有第一感应开关(16)和第二感应开关(14),所述第一机械指针兼开关感应头(17)与所述第一感应开关(16)连接,所述第一机械指针兼开关感应头(17)的指针对应刻度为第一机械360°刻度盘(18),所述减速机的输出轴上设置有第二机械指针兼开关感应头(15),所述第二机械指针兼开关感应头(15)与所述第二感应开关(14)连接,所述第一机械指针兼开关感应头(17)的指针对应刻度为第二机械360°刻度盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种减速机减速比的检测装置,其特征在于,所述电气控制箱(1)内部安装有电气控制系统PLC、伺服驱动器以及电器元件,所述电气控制箱(1)的外部安装电源开关(4),所述电气控制箱(1)上安装有操作按钮(3)以及触摸屏(2)。
3.根据权利要求1所述的一种减速机减速比的检测装置,其特征在于,所述工装底板(5)上通过工装固定柱(8)与所述减速机固定工装板(6)连接。
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