[发明专利]一种减速机减速比的检测装置

说明书

本发明涉及机械精密测量技术领域，具体公开了一种减速机减速比的检测装置,包括电气控制箱，电器控制箱上安装有工装底板，工装底板上连接有减速机固定工装板以及伺服电机固定工装板，减速机固定工装板上安装有减速机，伺服电机固定工装板上安装有伺服电机，减速机输入轴与伺服电机的输出轴连接，减速机输出端设置有光电编码器，电气控制箱上设置有感应开关支架，感应开关支架上设置有第一感应开关和第二感应开关，第一机械指针兼开关感应头与第一感应开关连接，减速机的输出轴上设置有第二机械指针兼开关感应头，第二机械指针兼开关感应头与第二感应开关连接，本发明能够自动检测减速机减速比。

技术领域

本发明涉及机械精密测量技术技术领域，尤其涉及一种减速机减速比的检测装置。

背景技术

减速机的减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。高精密减速机传动精度可达0.2角分。

目前使用减速级的领域越来越多，特别是高精度工业机器人领域，六关节串联工业机器人，减速机速比准确性对机器人的绝对精度是个重要指标。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减速机减速比的检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种减速机减速比的检测装置，包括电气控制箱，所述电器控制箱上安装有工装底板，所述工装底板上连接有减速机固定工装板以及伺服电机固定工装板，所述减速机固定工装板上安装有减速机，所述伺服电机固定工装板上安装有伺服电机，所述减速机设置有减速机输入轴，所述减速机输入轴与所述伺服电机的输出轴连接，所述减速机输入轴上设置有第一机械指针兼开关感应头，所述减速机输出端设置有光电编码器，所述电气控制箱上设置有感应开关支架，所述感应开关支架上设置有第一感应开关和第二感应开关，所述第一机械指针兼开关感应头与所述第一感应开关连接，所述第一机械指针兼开关感应头的指针对应刻度为第一机械360°刻度盘，所述减速机的输出轴上设置有第二机械指针兼开关感应头，所述第二机械指针兼开关感应头与所述第二感应开关连接，所述第一机械指针兼开关感应头的指针对应刻度为第二机械360°刻度盘。

优选的，所述电气控制箱内部安装有电气控制系统PLC、伺服驱动器以及电器元件，所述电气控制箱的外部安装电源开关，所述电气控制箱上安装有操作按钮以及触摸屏。

优选的，所述工装底板上通过工装固定柱与所述减速机固定工装板连接。

本发明的有益效果是：

本发明采用可编程PLC控制和可视化触摸屏操作台，触摸屏可设置要测试的速比、起停次数、旋转角度等各种参数，减速机输入端(即高速端)采用伺服电机驱动作为动力，触摸屏界面上可设置伺服电机速度、脉冲数、角度值、圈数等等，同时设计有机械指针和度数刻度盘可观察转动角度值，减速机输出端(即低速端)采用光电编码器作为从动机构，触摸屏界面上可显示光电编码器的脉冲数、角度值、圈数等等，同时设计有机械指针和度数刻度盘可观察转动角度值。只要把减速机装入工装中，按启动按钮就可完成检测，检测数据在触摸屏上显示检测结果。

附图说明

图1为本发明提出的一种减速机减速比的检测装置的立体图；

图2为图1中B处的局部放大图；

图3为图1所示的一种减速机减速比的检测装置的正视图；

图4为图3中A-A处的剖视图。

图中：1电气控制箱、2触摸屏、3操作按钮、4电源开关、5工装底板、6减速机固定工装板、7伺服电机固定工装板、8工装固定柱、9感应开关支架、10伺服电机、11减速机输入轴、12减速机、13光电编码器、14第二感应开关、15第二机械指针兼开关感应头、16第一感应开关、17第一机械指针兼开关感应头、18第一机械360°刻度盘、19第二机械360°刻度盘。