[发明专利]一种基于点云的空间扫描生命体检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于，包括：车外终端、控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元和供电单元；

所述车外终端与控制单元通过无线方式连接；

所述控制单元与扫描单元、存储单元、分析单元均连接；

所述扫描单元与存储单元连接；

所述存储单元与分析单元连接；

所述供电单元与控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元均连接；

所述控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元和供电单元均位于车内；

所述车外终端位于车外；

所述车外终端用于：

a、向车内的控制单元发送“生命体检测”的请求；

b、向车内的控制单元发送“获取生命体检测结果”的请求；

c、接收车内的控制单元发送的生命体检测的结果，并显示生命体检测的结果；

所述控制单元用于：

a、接收车外终端发送的“生命体检测”的请求，启动生命体检测；

b、接收车外终端发送的“获取生命体检测结果”的请求，停止生命体检测，提取存储单元中存储的最新的车载有限空间的人体是否存在生命的结果信息，并将生命体检测的结果发送给车外终端；

c、将“启动扫描”的信息下发给扫描单元；

d、将“启动分析”的信息下发给分析单元；

e、将“停止扫描”的信息下发给扫描单元；

f、将“停止分析”的信息下发给分析单元；

所述扫描单元用于：

a、接收控制单元发送的“启动扫描”的信息，启动扫描；

b、对车载有限空间的人体进行扫描，采集点云数据，并将采集的点云数据传输给存储单元；

c、接收控制单元发送的“停止扫描”的信息，停止扫描；

所述存储单元用于：

a、对扫描单元采集的点云数据进行存储；

b、存储分析单元发送的车载有限空间的人体是否存在生命的结果；

所述分析单元用于：

a、接收控制单元发送的“启动分析”的信息，启动分析；

b、提取存储单元内的点云数据进行空间建模，形成空间状态；

c、比对时间上相邻的空间状态，如果空间状态发生变化，则车载有限空间的人体存在生命；如果空间状态不发生变化，则车载有限空间的人体不存在生命；并将车载有限空间的人体是否存在生命的结果存储至存储单元；

d、接收控制单元发送的“停止分析”的信息，停止分析；

所述供电单元用于：为控制单元、扫描单元、存储单元和分析单元供电。

2.如权利要求1所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述基于点云的空间扫描生命体检测系统还包括：太阳能充电系统；

所述供电单元为：蓄电池；

所述太阳能充电系统与蓄电池连接；

所述太阳能充电系统用于：在阳光下为蓄电池充电。

3.如权利要求2所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述太阳能充电系统包括：太阳能电池、恒压恒流电路和防反流二极管；

所述太阳能电池依次经恒压恒流电路和防反流二极管与蓄电池连接，用于：在阳光下为蓄电池充电；

所述太阳能电池安装于车的外表面，用于：接收太阳光的照射。

4.如权利要求1所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述基于点云的空间扫描生命体检测系统还包括：定位模块；

所述定位模块与供电单元连接，并由供电单元为定位模块提供电源；所述定位模块与控制单元连接；

所述定位模块为：GPS+北斗+WIFI定位模块，用于：对车定位，并将车的位置通过控制单元发送给车外终端显示。

5.如权利要求1或4所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述车外终端包括：手机、计算机、平板电脑和能够显示的可穿戴设备。

6.如权利要求5所述的基于点云的空间扫描生命体检测系统,其特征在于：所述可穿戴设备包括：智能手表、智能手环、智能眼镜和智能头盔。