[发明专利]一种基于点云的空间扫描生命体检测系统及方法

说明书

本发明属于车载智能安全技术领域，涉及一种基于点云的空间扫描生命体检测系统及方法，系统包括：车外终端、控制单元、扫描单元、存储单元和分析单元等；方法简述为：扫描单元采集点云数据；存储单元存储点云数据；分析单元分析点云数据，获得生命体检测结果；控制单元传送结果至车外终端。本申请采用点云技术对车内人体进行检测，确定人体是否存在生命，通过对人体局部区域扫描，形成点云数据，提供更多人体细节，准确判断车内是否存在生命体；各种终端加入系统，使得人们方便地获取车内空间是否存在生命体的信息，为后续营救措施的施行，提供有益的参考。

技术领域

本发明属于车载智能安全技术领域，涉及一种基于点云的空间扫描生命体检测系统及方法。

背景技术

现今智能化装置的运用越来越广泛，通过加装智能化装置，对原有装置进行智能化改造，可有效提升原有装置的效率与质量。其中，车载智能化成为重要的发展方向。在众多的车载智能提升方向中，提高车内乘客的安全性始终是重要的发展方向。近年来，孩童安全问题受到大量的关注，而对于车载孩童却没有良好的检测措施。因此，本发明公开一种对车载有限空间内的人体进行生命体侦测的装置，即基于点云的空间生命体扫描检测系统，借以检测乘客在有限空间内的生命滞留状况。

发明内容

为了检测乘客在有限空间内的生命滞留状况，本发明提出一种基于点云的空间扫描生命体检测系统，技术方案如下：

一种基于点云的空间扫描生命体检测系统包括：车外终端、控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元和供电单元；

所述车外终端与控制单元通过无线方式连接；

所述控制单元与扫描单元、存储单元、分析单元均连接；

所述扫描单元与存储单元连接；

所述存储单元与分析单元连接；

所述供电单元与控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元均连接；

所述控制单元、扫描单元、存储单元、分析单元和供电单元均位于车内；

所述车外终端位于车外；

所述车外终端用于：

a、向车内的控制单元发送“生命体检测”的请求；

b、向车内的控制单元发送“获取生命体检测结果”的请求；

c、接收车内的控制单元发送的生命体检测的结果，并显示生命体检测的结果；

所述控制单元用于：

a、接收车外终端发送的“生命体检测”的请求，启动生命体检测；

b、接收车外终端发送的“获取生命体检测结果”的请求，停止生命体检测，提取存储单元中存储的最新的车载有限空间的人体是否存在生命的结果信息，并将生命体检测的结果发送给车外终端；

c、将“启动扫描”的信息下发给扫描单元；

d、将“启动分析”的信息下发给分析单元；

e、将“停止扫描”的信息下发给扫描单元；

f、将“停止分析”的信息下发给分析单元；

所述扫描单元用于：

a、接收控制单元发送的“启动扫描”的信息，启动扫描；

b、对车载有限空间的人体进行扫描，采集点云数据，并将采集的点云数据传输给存储单元；

c、接收控制单元发送的“停止扫描”的信息，停止扫描；

所述存储单元用于：

a、对扫描单元采集的点云数据进行存储；