[发明专利]一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构

权利要求书

1.一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：包括一级传动系统和二级传动系统；

所述一级传动系统包括输入轴(1)、太阳轮I(2)、多组双联行星齿轮、固定齿圈I(3)、输出齿圈I(4)、行星架(5)和机座I(6)；

所述输入轴(1)与太阳轮I(2)为一体式结构；

所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I(7)和行星齿轮II(8)；所述行星齿轮I(7)和行星齿轮II(8)内孔中均安装有滚动轴承；多组所述双联行星齿轮环绕太阳轮I(2)布置；其中，所述行星齿轮I(7)与太阳轮I(2)外啮合；

所述固定齿圈I(3)与行星齿轮I(7)内啮合；所述固定齿圈I(3)与所述机座I(6)固接，两者为一体式结构；

所述输出齿圈I(4)与行星齿轮II(8)内啮合，输出齿圈I(4)基座上加工有内花键；

所述行星架(5)上设置有多个柔性销轴(51)；每一个所述柔性销轴(51)均穿入在一组双联行星齿轮中，与行星齿轮I(7)和行星齿轮II(8)内孔的滚动轴承连接；

所述行星架(5)中部通过滚动轴承连接有转轴(9)；所述转轴(9)一端转动连接在太阳轮I(2)上，另一端转动连接在输出齿圈I(4)上；

所述二级传动系统包括太阳轮轴(10)、太阳轮II(11)、多组三联行星齿轮、输出齿圈II(12)、固定齿圈II(13)、固定齿圈III(14)和机座II(15)；

所述太阳轮轴(10)一端通过花键与输出齿圈I(4)基座连接，另一端连接所述太阳轮II(11)；

所述三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III(16)、行星齿轮IV(17)和行星齿轮V(18)；多组所述三联行星齿轮环绕太阳轮II(11)布置；其中，所述行星齿轮IV(17)与太阳轮II(11)外啮合；所述三联行星齿轮通过两组径向支撑环(19)径向浮动支撑；

所述固定齿圈II(13)与行星齿轮III(16)内啮合；所述固定齿圈II(13)与机座I(6)固接，两者为一体式结构；

所述固定齿圈III(14)与行星齿轮V(18)内啮合；所述固定齿圈III(14)与所述机座II(15)固接，两者为一体式结构；

所述固定齿圈II(13)和固定齿圈III(14)的外壁上均设置有固定耳环(20)；所述固定耳环(20)与机翼电动翻转折叠系统中的固定端机翼连接；

所述输出齿圈II(12)位于固定齿圈II(13)和固定齿圈III(14)之间；所述输出齿圈II(12)与行星齿轮IV(17)内啮合；

所述输出齿圈II(12)的外壁上设置有输出耳环(21)；所述输出耳环(21)与机翼电动翻转折叠系统中的活动端机翼连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述双联行星齿轮具有3组；所述双联行星齿轮为整体式结构；其中，所述行星齿轮I(7)和行星齿轮II(8)组成少齿差的行星轮系。

3.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述固定齿圈I(3)和输出齿圈I(4)均为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述三联行星齿轮具有6组；所述三联行星齿轮为整体式结构；其中，所述行星齿轮III(16)和行星齿轮V(18)具有相同的齿轮参数，所述行星齿轮IV(17)与行星齿轮III(16)、行星齿轮V(18)组成少齿差的行星轮系。

5.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述输出齿圈II(12)、固定齿圈II(13)、固定齿圈III(14)均为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，其特征在于：所述输出齿圈II(12)通过滑套分别与固定齿圈II(13)和固定齿圈III(14)接触。