[发明专利]一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构

说明书

本发明公开了一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，包括一级传动系统和二级传动系统；一级传动系统包括输入轴、太阳轮I、多组双联行星齿轮、固定齿圈I、输出齿圈I、行星架和机座I；所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I和行星齿轮II；二级传动系统包括太阳轮轴、太阳轮II、多组三联行星齿轮、输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III和机座II；三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III、行星齿轮IV和行星齿轮V；本发明通过将一级传动结构和二级传动结构串联,使得整体结构紧凑，体积和质量更小，能够实现更高传动比和高承载性能。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构。

背景技术

飞行器停放在地面或甲板上时，机翼会占用大量空间，这导致有效空间内可停放的飞行器数量下降，为减少飞行器停放的空间，机翼翻转折叠技术应用而生。尤其是军事用途的飞行器，为最大提升战斗力，放置更多飞行器，同时为方便飞机的运输和保养，机翼折叠技术具备很重要的现实需求。

机翼翻转折叠系统一般由机翼固定端(内翼)、机翼活动端(外翼)、折叠机构、驱动机构、控制系统、锁定系统等组成。机翼驱动机构是翻转折叠机翼的关键系统，驱动机构提供动力驱动折叠机构运行，从而实现机翼活动端的翻转折叠与展开。现有驱动机构通常采用液压直线驱动或液压马达技术，但是液压驱动的结构复杂，所需要质量和体积较大，同时液压系统稳定性差，导致机翼运动中可能出现卡死故障，甚至导致飞行器的损坏等问题。

因此，现有技术中需要一种能够克服上述问题的旋转机构。

发明内容

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种用于机翼电动翻转折叠的重载大速比旋转机构，包括一级传动系统和二级传动系统。

所述一级传动系统包括输入轴、太阳轮I、多组双联行星齿轮、固定齿圈I、输出齿圈I、行星架和机座I。

所述输入轴与太阳轮I为一体式结构。

所述双联行星齿轮包括行星包括中空齿轮轴，以及间隔布置在中空齿轮轴上的行星齿轮I和行星齿轮II。所述行星齿轮I和行星齿轮II内孔中均安装有滚动轴承。多组所述双联行星齿轮环绕太阳轮I布置。其中，所述行星齿轮I与太阳轮I外啮合。

所述固定齿圈I与行星齿轮I内啮合。所述固定齿圈I与所述机座I固接，两者为一体式结构。

所述输出齿圈I与行星齿轮II内啮合，输出齿圈I基座上加工有内花键。

所述行星架上设置有多个柔性销轴。每一个所述柔性销轴均穿入在一组双联行星齿轮中，与行星齿轮I和行星齿轮II内孔的滚动轴承连接。

所述行星架中部通过滚动轴承连接有转轴。所述转轴一端转动连接在太阳轮I上，另一端转动连接在输出齿圈I上。

所述二级传动系统包括太阳轮轴、太阳轮II、多组三联行星齿轮、输出齿圈II、固定齿圈II、固定齿圈III和机座II。

所述太阳轮轴一端通过花键与输出齿圈I基座连接，另一端连接所述太阳轮II。

所述三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮III、行星齿轮IV和行星齿轮V。多组所述三联行星齿轮环绕太阳轮II布置。其中，所述行星齿轮IV与太阳轮II外啮合。所述三联行星齿轮通过两组径向支撑环径向浮动支撑。

所述固定齿圈II与行星齿轮III内啮合。所述固定齿圈II与机座I固接，两者为一体式结构。

所述固定齿圈III与行星齿轮V内啮合。所述固定齿圈III与所述机座II固接，两者为一体式结构。