[发明专利]一种光模块自动检标签装置

权利要求书

1.一种光模块自动检标签装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有工作台；所述工作台上具有多个矩阵排列的上料盘；

四轴机械手，所述四轴机械手固定在所述工作台上部；所述四轴机械手具有升降丝杆；

吸取机构，所述吸取机构包括支撑架、安装板以及真空发生器连接的吸嘴；所述升降丝杆延伸端安装在所述支撑架顶部；所述支撑架底部具有凹槽；所述安装板一端安装在所述凹槽内；所述吸嘴通过气缸安装在所述安装板上；

拍照机构，所述拍照机构通过连接架安装在所述支撑架的侧面；

上位机，所述上位机分别与所述四轴机械手、所述真空发生器和所述拍照机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光模块自动检标签装置，其特征在于，所述连接架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；

所述第一连接板竖直固定在所述支撑架的侧面；所述第二连接板水平固定在所述第一连接板的顶部；所述第三连接板竖直固定在远离所述第一连接板的所述第二连接板侧面；所述拍照机构安装在所述第三连接板的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种光模块自动检标签装置，其特征在于，所述安装板一端通过螺钉安装在所述凹槽内；所述安装板具有两个螺纹孔；所述气缸安装在所述螺纹孔内；所述吸嘴安装在所述气缸的伸缩杆延伸端。

4.根据权利要求2所述的一种光模块自动检标签装置，其特征在于，所述拍照机构包括照相机、光源固定板和光源灯；

所述照相机安装在所述第三连接板的侧面；

所述光源固定板与所述第三连接板的底部连接；

所述光源灯安装在所述光源固定板上。

5.根据权利要求2所述的一种光模块自动检标签装置，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板呈三角形状；所述支撑板固定在所述第一连接板与所述第二连接板之间。

6.根据权利要求4所述的一种光模块自动检标签装置，其特征在于，所述光源固定板为铝合金材质。