[发明专利]一种光模块自动检标签装置

说明书

本发明公开了一种光模块自动检标签装置，包括机架、四轴机械手、吸取机构、拍照机构和上位机；机架具有工作台；工作台上具有多个矩阵排列的上料盘；四轴机械手固定在工作台上部；四轴机械手具有升降丝杆；吸取机构包括支撑架、安装板以及真空发生器连接的吸嘴；升降丝杆延伸端安装在支撑架顶部；支撑架底部具有凹槽；安装板一端安装在凹槽内；吸嘴通过气缸安装在安装板上；拍照机构通过连接架安装在支撑架的侧面；上位机分别与四轴机械手、真空发生器和拍照机构电性连接。本发明能够提高检测质量和效率，减轻劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动检测设备技术领域，更具体的说是涉及一种光模块自动检标签装置。

背景技术

SFP光模块是SFP封装的热插拔小封装模块，一般在其侧面粘贴有标签，用于查看光模块的参数，更好的了解兼容性。标签容易受损，需要进行检测。

但是，现在往往还是需要人工检测SFP光模块的标签缺陷，其具有以下几点缺点：

1)光模块体积小，客户定制后标签需要体现较多内容，不同型号需要对照文件确认内容，人工目视检测标签容易造成视觉疲劳，易产生误检、漏检的情况，并且长时间操作对人工要求高，疲劳强度大；

2)对于标签轻微瑕疵的判定，存在过严检测的情况；

3)虽然机械化生产方式大大提高了标签的生产效率，并且能在打印后立马检测出标签内容质量问题，但在标签打印后由于后续工段产生的脏污，人工长时间的肉眼观看下容易忽视不良品，且费时费力。

因此，提供一种高效的光模块自动检标签装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种光模块自动检标签装置，提高检测质量和效率，减轻劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种光模块自动检标签装置，包括：

机架，所述机架具有工作台；所述工作台上具有多个矩阵排列的上料盘；

四轴机械手，所述四轴机械手固定在所述工作台上部；所述四轴机械手具有升降丝杆；

吸取机构，所述吸取机构包括支撑架、安装板以及真空发生器连接的吸嘴；所述升降丝杆延伸端安装在所述支撑架顶部；所述支撑架底部具有凹槽；所述安装板一端安装在所述凹槽内；所述吸嘴通过气缸安装在所述安装板上；

拍照机构，所述拍照机构通过连接架安装在所述支撑架的侧面；

上位机，所述上位机分别与所述四轴机械手、所述真空发生器和所述拍照机构电性连接。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

四轴机械手带动拍照机构到达相应位置后进行拍照，然后将拍照内容上传至上位机与模板对照，上位机将操作指令发送到四轴机械手，带动吸取机构动作将不合格品吸出，或是继续带动拍照机构在相应位置拍照，从而快速准确得出检测结果，降低了人工视觉疲劳导致不良品流出，防止遗漏混淆，同时通过模板选择定义缺陷类型与大小，防止过严标准产生得额外成本。

进一步的，所述连接架包括第一连接板、第二连接板和第三连接板；

所述第一连接板竖直固定在所述支撑架的侧面；所述第二连接板水平固定在所述第一连接板的顶部；所述第三连接板竖直固定在远离所述第一连接板的所述第二连接板侧面；所述拍照机构安装在所述第三连接板的侧面。

进一步的，所述安装板一端通过螺钉安装在所述凹槽内；所述安装板具有两个螺纹孔；所述气缸安装在所述螺纹孔内；所述吸嘴安装在所述气缸的伸缩杆延伸端。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，当光模块大小、重量不同时，通过更换安装板和吸嘴即可迅速投入生产。