[发明专利]一种多旋翼无人机技能训练设备

权利要求书

1.一种多旋翼无人机技能训练设备，包括底座（1）和无人机本体（12），其特征在于，所述底座（1）顶部固定连接有多个支撑杆（2），所述支撑杆（2）顶部固定连接有顶板（7），所述底座（1）顶部通过多个弹簧（16）弹性连接有支撑板（15），所述支撑板（15）顶部转动安装有多个伸缩杆（14），多个所述伸缩杆（14）的自由端转动连接有调节箱（13），所述调节箱（13）上设有固定无人机本体（12）的夹持装置；

多个所述支撑杆（2）顶部均贯穿有水平设置的U形杆（3），所述U形杆（3）的自由端固定连接有弧形杆（8），所述弧形杆（8）上可拆卸安装有风扇（6）；

所述无人机本体（12）底部固定连接有连接柱（17），所述夹持装置包括位于连接柱（17）两侧的夹紧臂（19），所述调节箱（13）内部在水平方向上依次开设有第一凹槽（20）、第三滑槽（22）和第二凹槽（28），所述调节箱（13）内部开设有位于第一凹槽（20）两侧的第一滑槽（27），所述第三滑槽（22）内滑动连接有滑板（23），两侧所述第一滑槽（27）内均滑动连接有第一滑块（26），所述滑板（23）和第一滑块（26）之间通过连杆（25）转动连接，所述夹紧臂（19）的底部与连杆（25）和第一滑块（26）转动连接，所述调节箱（13）内具有驱动滑板（23）在竖直方向移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，所述驱动装置包括转动安装在第二凹槽（28）内的传动轴（29）和驱动传动轴（29）转动的驱动机构，所述传动轴（29）的自由端固定连接有转盘（33），所述转盘（33）上固定连接有偏心设置的第二滑块（21），所述滑板（23）上具有与第二滑块（21）滑动连接的第二滑槽（24）。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在传动轴（29）上的蜗轮（30），所述第二凹槽（28）内固定安装有驱动电机（32），所述驱动电机（32）的输出轴传动连接有与蜗轮（30）啮合连接的蜗杆（31）。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，所述连接柱（17）两侧具有与夹紧臂（19）水平端相适配的定位槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，所述U形杆（3）竖直端的中部固定连接有穿过支撑杆（2）的第一定位杆（4），所述第一定位杆（4）上开设有多个第一定位孔（11），所述支撑杆（2）上具有穿过第一定位孔（11）的第一定位螺栓（5）。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，所述弧形杆（8）上开设有第四滑槽（34），所述风扇（6）一端具有与第四滑槽（34）相适配的第二定位杆（35），所述弧形杆（8）上开设有多个第二定位孔（9），所述弧形杆（8）上具有穿过第二定位孔（9）和第二定位杆（35）的第二定位螺栓（10）。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，多个所述支撑杆（2）绕底座（1）的中心线等角度分布。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，多个所述伸缩杆（14）绕支撑板（15）的中心线等角度分布。

9.根据权利要求8所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，所述第一凹槽（20）一侧具有两个水平设置的第一滑槽（27）。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼无人机技能训练设备，其特征在于，所述第一滑槽（27）的宽度大于第一凹槽（20）的宽度。