[发明专利]一种多旋翼无人机技能训练设备

说明书

本发明公开了一种多旋翼无人机技能训练设备，包括底座和无人机本体，所述底座顶部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有顶板，所述底座顶部通过多个弹簧弹性连接有支撑板，所述支撑板顶部转动安装有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的自由端转动连接有调节箱，所述调节箱上设有固定无人机本体的夹持装置。本发明中，在弹簧的弹性作用下，使得支撑板处于不稳定状态，同时，在伸缩杆的伸缩作用下，使得调节箱处于同样处于不稳定状态，通过夹持装置将无人机本体固定在调节箱上，从而使得使用者既可以操作无人机本体进行飞行训练，而又有一定的支撑，避免操作失误造成无人机本体坠毁的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技能训练设备技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机技能训练设备。

背景技术

无人机（UAV）是无人航空器（UnmannedAerialVehicle）的简称，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器，总的来说，分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类，其中，多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。

无人机的操作涉及起飞、降落、上升、下降、俯仰、偏航等等，然而，对于无人机的初学者来说，要熟练掌握无人机的这些操作，则需要进行大量的训练，若直接使用无人机在空中训练，则容易由于操作不熟练或者操作不当导致无人机坠毁，因此，本发明提供一种多旋翼无人机技能训练设备。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种多旋翼无人机技能训练设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多旋翼无人机技能训练设备，包括底座和无人机本体，所述底座顶部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有顶板，所述底座顶部通过多个弹簧弹性连接有支撑板，所述支撑板顶部转动安装有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的自由端转动连接有调节箱，所述调节箱上设有固定无人机本体的夹持装置；

多个所述支撑杆顶部均贯穿有水平设置的U形杆，所述U形杆的自由端固定连接有弧形杆，所述弧形杆上可拆卸安装有风扇；

所述无人机本体底部固定连接有连接柱，所述夹持装置包括位于连接柱两侧的夹紧臂，所述调节箱内部在水平方向上依次开设有第一凹槽、第三滑槽和第二凹槽，所述调节箱内部开设有位于第一凹槽两侧的第一滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有滑板，两侧所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，所述滑板和第一滑块之间通过连杆转动连接，所述夹紧臂的底部与连杆和第一滑块转动连接，所述调节箱内具有驱动滑板在竖直方向移动的驱动装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动装置包括转动安装在第二凹槽内的传动轴和驱动传动轴转动的驱动机构，所述传动轴的自由端固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有偏心设置的第二滑块，所述滑板上具有与第二滑块滑动连接的第二滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定安装在传动轴上的蜗轮，所述第二凹槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴传动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接柱两侧具有与夹紧臂水平端相适配的定位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U形杆竖直端的中部固定连接有穿过支撑杆的第一定位杆，所述第一定位杆上开设有多个第一定位孔，所述支撑杆上具有穿过第一定位孔的第一定位螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弧形杆上开设有第四滑槽，所述风扇一端具有与第四滑槽相适配的第二定位杆，所述弧形杆上开设有多个第二定位孔，所述弧形杆上具有穿过第二定位孔和第二定位杆的第二定位螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：