[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置

权利要求书

1.一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，其特征在于，包括：主道岔（1）、M向支道岔（11）、N向支道岔（12）、支撑梁（4）和驱动机构，主道岔（1）的顶部固定配合有主道岔的固定工字梁（2），主道岔的固定工字梁（2）的一端转动配合有活动工字梁（3）；

支撑梁（4）一侧开设有滑道（41），支撑梁（4）一侧还开设有两滑槽（42），两滑槽（42）分别位于滑道（41）的两侧，滑道（41）内滑动配合有滑动部（31），滑动部（31）的一端设有两凸部（32），两凸部（32）分别滑动配合在两滑槽（42）内，活动工字梁（3）一端的顶部固定配合在滑动部（31）的底部；

驱动机构包括电机（5）、滑轨（54），电机（5）的输出端固定配合有伸缩机构，伸缩机构包括转轴（51），转轴（51）螺纹连接有螺杆（52），螺杆（52）一端固定配合有滑块（53），滑块（53）滑动配合在滑轨（54）内侧，滑块（53）的一侧铰接有连杆（55），连杆（55）一端铰接在活动工字梁（3）一侧；

M向支道岔的固定工字梁（21）和N向支道岔的固定工字梁（22）的一端均固定和有两支撑板（7），两支撑板（7）之间转动配合有翘板（71），翘板（71）的一端固定配合有挡块（72），挡块（72）的第一侧设有第一切面，挡块（72）的第二侧设有第二切面，并且挡块（72）的第二侧开设有槽口（73），M向支道岔的固定工字梁（21）和N向支道岔的固定工字梁（22）的一端还均固定配合有弹簧（74），弹簧（74）的一端固定配合在翘板（71）的下侧，M向支道岔的固定工字梁（21）和N向支道岔的固定工字梁（22）的一端还均固定配合有电磁铁（75），电磁铁（75）位于翘板（71）一端的下方，活动工字梁（3）的一端开设有与挡块（72）相适配的凹槽（34），凹槽（34）内壁的一侧弹性配合有与槽口（73）相适配的挡板（35）；

主道岔的固定工字梁（2）一侧滑动配合有运输车（23），运输车（23）一侧固定配合有特征模块，特征模块包括传感器和控制模块。

2.如权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，其特征在于，M向支道岔（11）的顶部固定配合有M向支道岔的固定工字梁（21）、N向支道岔（12）的顶部固定配合有N向支道岔的固定工字梁（22）。

3.如权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，其特征在于，支撑梁（4）、滑道（41）和滑槽（42）均为弧形，支撑梁（4）周侧固定配合有多根链条（6），M向支道岔（11）和N向支道岔（12）与支撑梁（4）之间通过多根链条（6）连接。

4.如权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，其特征在于，凸部（32）和滑槽（42）底部之间滑动配合有多个滚珠（33）。

5.如权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，其特征在于，活动工字梁（3）一端滑动配合有销轴（33），活动工字梁（3）一端通过销轴（33）与主道岔的固定工字梁（2）的一端铰接。

6.如权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，其特征在于，支撑梁（4）一侧固定配合有两锁止卡扣，两锁止卡扣位于滑槽（42）的两端。

7.如权利要求1所述的一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，其特征在于，支撑梁（4）和驱动机构的一侧均设有防爆防尘罩。

8.如权利要求2所述的一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，其特征在于，活动工字梁（3）的一端设有第一卡接口，M向支道岔的固定工字梁（21）和N向支道岔的固定工字梁（22）均设有与第一卡接口相适配的第二卡接口。