[发明专利]一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置

说明书

本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，涉及矿井下拨叉装置技术领域。本发明包括主道岔、M向支道岔、N向支道岔、支撑梁和驱动机构，主道岔的顶部固定配合有主道岔的固定工字梁，主道岔的固定工字梁的一端转动配合有活动工字梁；支撑梁一侧开设有滑道，支撑梁一侧还开设有两滑槽，两滑槽分别位于滑道的两侧。本发明通过在主道岔的固定工字梁上装设活动工字梁以及在支撑梁上装设滑动部，使本装置可改变运输车的行驶方向，通过驱动装置与活动工字梁的配合，实现了运输车的自动化变轨，进而保证了车辆通过时的速度，降低了人力成本以及人工操作可能带来的不利影响。

技术领域

本发明属于矿井下拨叉装置技术领域，特别是涉及一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置。

背景技术

单轨吊辅助运输是指除了煤以外的一切材料、人员、设备和矸石的运输。矿井辅助运输系统的构成以及辅助运输设备的选用，与煤层地质条件、开采方式和采掘机械化程度等多种因素有关。

单轨吊辅助运输系统可以运输矿井物料、人员、机械设备等常见矿山用品，在矿山运输系统中占据着相当重要的比重。但是由于单轨吊辅助运输主要依靠工字梁固定轨道，运输可靠性高但同时灵活性差。传统的单轨吊辅助运输在遇到道岔时往往需要停车，进行手动调节工字梁摆向，才能实现换轨转向。这种操作不仅复杂、费时费力，还容易因为操作不当造成事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，通过在主道岔的固定工字梁上装设活动工字梁以及在支撑梁上装设滑动部，使本装置可改变运输车的行驶方向，通过驱动装置与活动工字梁的配合，实现了运输车的自动化变轨，进而保证了车辆通过时的速度，降低了人力成本以及人工操作可能带来的不利影响，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置，包括主道岔、M向支道岔、N向支道岔、支撑梁和驱动机构，主道岔的顶部固定配合有主道岔的固定工字梁，主道岔的固定工字梁的一端转动配合有活动工字梁；

支撑梁一侧开设有滑道，支撑梁一侧还开设有两滑槽，两滑槽分别位于滑道的两侧，滑道内滑动配合有滑动部，滑动部的一端设有两凸部，两凸部分别滑动配合在两滑槽内，活动工字梁一端的顶部固定配合在滑动部的底部；

驱动机构包括电机、滑轨，电机的输出端固定配合有伸缩机构，伸缩机构包括转轴，转轴螺纹连接有螺杆，螺杆一端固定配合有滑块，滑块滑动配合在滑轨内侧，滑块的一侧铰接有连杆，连杆一端铰接在活动工字梁一侧；

M向支道岔的固定工字梁和N向支道岔的固定工字梁的一端均固定和有两支撑板，两支撑板之间转动配合有翘板，翘板的一端固定配合有挡块，挡块的第一侧设有第一切面，挡块的第二侧设有第二切面，并且挡块的第二侧开设有槽口，M向支道岔的固定工字梁和N向支道岔的固定工字梁的一端还均固定配合有弹簧，弹簧的一端固定配合在翘板的下侧，M向支道岔的固定工字梁和N向支道岔的固定工字梁的一端还均固定配合有电磁铁，电磁铁位于翘板一端的下方，活动工字梁的一端开设有与挡块相适配的凹槽，凹槽内壁的一侧弹性配合有与槽口相适配的挡板；

主道岔的固定工字梁一侧滑动配合有运输车，运输车一侧固定配合有特征模块，特征模块包括传感器和控制模块。

可选的，M向支道岔的顶部固定配合有M向支道岔的固定工字梁、N向支道岔的顶部固定配合有N向支道岔的固定工字梁。

可选的，支撑梁、滑道和滑槽均为弧形，支撑梁周侧固定配合有多根链条，M向支道岔和N向支道岔与支撑梁之间通过多根链条连接。

可选的，凸部和滑槽底部之间滑动配合有多个滚珠。

可选的，活动工字梁一端滑动配合有销轴，活动工字梁一端通过销轴与主道岔的固定工字梁的一端铰接。

可选的，支撑梁一侧固定配合有两锁止卡扣，两锁止卡扣位于滑槽的两端。

可选的，支撑梁和驱动机构的一侧均设有防爆防尘罩。