[发明专利]一种视觉检测用导向调整机构

权利要求书

1.一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，所述第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮(60)、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮(60)固定设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可带动调整导轮(60)沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，所述位置调整机构固定设置于连接支架上，所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述调整导轮(60)上固定连接有第一驱动装置(50)，所述第一驱动装置(50)带动调整导轮(60)转动以改变调整导轮(60)的转速。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述位置调整机构包括导向滑轨(21)、调节齿条(22)、驱动齿轮(23)、调节平板(24)及第二驱动机构(20)，所述导向滑轨(21)与调节齿条(22)均固定设置于连接支架上，所述调节平板(24)滑动设置于导向滑轨(21)上，所述第一驱动装置(50)与第二驱动机构(20)均固定设置于调节平板(24)上，所述驱动齿轮(23)固定设置于第二驱动机构(20)的输出端，所述驱动齿轮(23)与调节齿条(22)相啮合设置通过驱动齿轮(23)与调节齿条(22)的相对移动以带动第一驱动装置(50)在导向滑轨(21)上移动。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述连接支架上设置有移动检测机构，所述包括多组探测传感器(30)及检测片(31)，所述检测片(31)固定设置于调节平板(24)上，多组所述探测传感器(30)设置于检测片(31)的移动路径上用以探测检测片(31)并生产第一停止命令。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述连接支架包括水平安装板(12)及纵向安装板(10)，所述水平安装板(12)及纵向安装板(10)相互垂直固定连接，所述纵向安装板(10)上开设有导轮通槽(11)，所述水平安装板(12)上开设有调节通槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述水平安装板(12)及纵向安装板(10)之间固定连接有两组加强板(13)，所述加强板(13)上开设有检测通槽(14)。

7.根据权利要求2所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述第一驱动装置(50)包括电机、换向减速器(51)及转轴调节器，所述电机的输出端与调整导轮(60)的驱动轴(61)通过换向减速器(51)相连接，所述转轴调节器固定设置于换向减速器(51)上并与所述驱动轴(61)相连接用于带动驱动轴(61)在轴向方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述转轴调节器包括调节架(40)、调节螺钉(41)与调节螺母(42)，所述调节螺钉(41)转动设置于调节架(40)上，所述调节螺钉(41)与驱动轴(61)的尾端螺纹连接，所述调节螺母(42)旋设于调节螺钉(41)上用于加强调节螺母(42)与驱动轴(61)的连接强度。

9.根据权利要求7所述的一种视觉检测用导向调整机构，其特征在于，所述换向减速器(51)包括换向齿轮组及连接套筒(43)，所述连接套筒(43)与换向齿轮组相连接，所述连接套筒(43)内部开设有多组调节键槽(44)，所述调节键槽(44)的长度大于连接键(62)的长度，所述驱动轴(61)与连接套筒(43)通过连接键(62)连接。