[发明专利]一种视觉检测用导向调整机构

说明书

本发明涉及视觉检测辅助设备技术领域，公开了一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，调整单元包括调整导轮、位置调整机构及连接支架，调整导轮固定于位置调整机构上，位置调整机构可带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，位置调整机构固定于连接支架上，连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。通过设置位置调整机构来带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，进而可减少视觉检测设备数据处理的运行时间而提高检测速度，同时也保证了检测的精度。

技术领域

本发明涉及视觉检测辅助设备技术领域，具体涉及一种视觉检测用导向调整机构。

背景技术

随着国内制造业水平的提高和市场竞争的加剧，许多制造业对其所加工的精密零部件的质量控制提出了越来越高的要求。目前，零部件入库检测时，检测人员需要对零部件进行全尺寸测量，即对产品的100％检测以实现对产品质量的管控。但是，通常由于人工检测效率低且误差较大，所以在进行大批量生产时，适配度不高。在此情况下当前对零部件的外观、质量缺陷以及关键尺寸的检测多通过视觉检测设备进行快速甄别筛选。被检测产品由运输机构送至视觉检测区域，然后通过安装好的摄像机采集激光发射器投影到待测零部件表面并经表面调制后变形的图像，摄像机将采集到的图像数据传输至计算机进行分析对比处理，将合格的零部件筛选出来。

但是现有的工厂通常在进行视觉检测时在一天或几小时内会有不同规格大小的产品需要进行检测，如果为了被检测产品并不是处于视觉检测视野中心位置时所获取的图像信息需要内部进行修正处理，由此检测结果的精确性会下降，同时也降低视觉检测装置的工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种视觉检测用导向调整机构，该装置可根据根据产品的大小规格来自动调整产品的位置，以保证产品通过视觉检测装置时处于其视野中心处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种视觉检测用导向调整机构，包括控制单元及调整单元，所述控制单元根据输入的产品参数生成第一控制命令，所述第一控制命令控制调整单元动作以调整被测产品的摆放位置，其特征在于，所述调整单元包括调整导轮、位置调整机构及连接支架，所述调整导轮固定设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可带动调整导轮沿第一调整方向移动以推动被检测产品至最佳检测区域，所述位置调整机构固定设置于连接支架上，所述连接支架用于将调整单元固定至第一调节位置。

在本发明中，进一步的，所述调整导轮上固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置带动调整导轮转动以改变调整导轮的转速。本方案通过改变调整导轮的的转动速度可使调整导轮与运输带之间产生速度差，由此可通过调整导轮与运输带之间的速度差来使产品发生扭动进而改变的产品的摆放姿态，更加便于视觉检测设备的图像采集工作。

在本发明中，进一步的，所述位置调整机构包括导向滑轨、调节齿条、驱动齿轮、调节平板及第二驱动机构，所述导向滑轨与调节齿条均固定设置于连接支架上，所述调节平板滑动设置于导向滑轨上，所述第一驱动装置与第二驱动机构均固定设置于调节平板上，所述驱动齿轮固定设置于第二驱动机构的输出端，所述驱动齿轮与调节齿条相啮合设置通过驱动齿轮与调节齿条的相对移动以带动第一驱动装置在导向滑轨上移动。

在本发明中，进一步的，所述连接支架上设置有移动检测机构，所述包括多组探测传感器及检测片，所述检测片固定设置于调节平板上，多组所述探测传感器设置于检测片的移动路径上用以探测检测片并生产第一停止命令。

在本发明中，进一步的，所述连接支架包括水平安装板及纵向安装板，所述水平安装板及纵向安装板相互垂直固定连接，所述纵向安装板上开设有导轮通槽，所述水平安装板上开设有调节通槽。

在本发明中，进一步的，所述水平安装板及纵向安装板之间固定连接有两组加强板，所述加强板上开设有检测通槽。