[发明专利]一种车用双向安全辅助系统

权利要求书

1.一种车用双向安全辅助系统，其特征在于，包括分别安装于车上的主控制器(2)、数据采集子系统、主动警示子系统和被动防护子系统，所述的主控制器(2)通过数据采集子系统采集的数据，实时计算内轮差区域和车侧障碍物距离，并判断当前风险等级，所述的主动警示子系统包括预警投影模块和驾驶员警示模块，所述的被动防护子系统包括安全气帘模块和制动模块，所述的预警投影模块根据主控制器(2)计算的内轮差区域在地面实时投影预警，所述的驾驶员警示模块、安全气帘模块和制动模块根据主控制器(2)发送的当前风险等级进行分级开启；所述的数据采集子系统包括轮速传感器(1)，所述的轮速传感器(1)共两个，分别安装于汽车两个前轮上且与主控制器(2)连接，所述的主控制器(2)根据轮速传感器(1)采集的前轮速度，计算后轮轨迹，得到内轮差区域；所述的数据采集子系统还包括加速度传感器(7)，所述的加速度传感器(7)安装于车辆中心且与主控制器(2)连接，用于向主控制器(2)传输加速度信号和角加速度信号，所述的主控制器(2)根据加速度信号和角加速度信号对车辆转弯轨迹进行时域下的预测；

所述的当前风险等级包括低风险等级、中风险等级和高风险等级；当主控制器(2)判断为低风险等级时，所述的驾驶员警示模块、安全气帘模块和制动模块均关闭；当主控制器(2)判断为中风险等级时，所述的驾驶员警示模块开启，对驾驶员进行声音警示；当主控制器(2)判断为高风险等级时，所述的安全气帘模块弹出安全气帘，所述的制动模块对汽车进行主动制动；

所述的安全气帘模块包括相互连接的安全气帘(6)和压缩气体储气罐，所述的安全气帘(6)安装于车身底盘中部及后轮前部，所述的压缩气体储气罐与主控制器(2)连接，当主控制器(2)判断为高风险等级时，所述的压缩气体储气罐阀门打开，对安全气帘(6)充气弹出。

2.根据权利要求1所述的一种车用双向安全辅助系统，其特征在于，所述的主控制器(2)计算后轮轨迹的公式为：

其中，v_fl为前轮左轮的速度，v_fr为前轮右轮的速度，L为车辆轴距，B为车辆轮距，R为转向过程中内侧后轮的转弯半径。

3.根据权利要求1所述的一种车用双向安全辅助系统，其特征在于，所述的预警投影模块包括投影灯组(3)，所述的投影灯组(3)安装于车辆顶部两侧，且与主控制器(2)连接，用于接收主控制器(2)传输的内轮差区域预警图形，并向地面投射预警区域警示线；当车辆直线行驶或向另一侧转向时，所述的投影灯组(3)关闭。

4.根据权利要求1所述的一种车用双向安全辅助系统，其特征在于，所述的数据采集子系统还包括摄像头(5)和雷达，所述的摄像头(5)和雷达分别安装于汽车的车身两侧和车身底侧，且与主控制器(2)连接，所述的主控制器(2)结合内轮差区域以及摄像头(5)和雷达传输的周围环境信息，计算车侧障碍物距离，并结合行人轨迹预测判断当前风险等级。

5.根据权利要求1所述的一种车用双向安全辅助系统，其特征在于，所述的驾驶员警示模块包括安装于驾驶室内且分别与主控制器(2)连接的声光报警器(4)和中控台显示器，当主控制器(2)判断为中风险等级时，所述的声光报警器(4)进行声光警示，同时中控台显示器显示当前内轮差区域内的全景影像，用于提醒驾驶员避让。

6.根据权利要求3所述的一种车用双向安全辅助系统，其特征在于，所述的投影灯组(3)使用微镜阵列投影，以激光为投影光源。