[发明专利]一种手持摄影器材

权利要求书

1.一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助拍摄装置进行拍摄并且包括：

手持机架；

第一增稳装置，其被构造用于通过至少一个增稳电机使所述拍摄装置至少在俯仰方向保持姿态稳定；

承载于该手持机架上的第二增稳装置，其包括：

容设于该手持机架的壳体；

能相对于所述壳体枢转的第一摆动件；

第二摆动件，其一端连接至所述第一摆动件且另一端能与所述第一增稳装置相连；

重力平衡件，其一端与所述壳体作用连接且另一端与所述第一摆动件作用连接，以在所述拍摄装置和第一增稳装置所施加的重力的作用下产生用于平衡该重力形成的转矩并对所述拍摄装置进行竖向增稳，所述重力平衡件包括盘设在所述壳体内的卷簧，所述卷簧的一端接合至所述壳体且另一端接合至固定连接至第一摆动件的转轴，从而使该卷簧随第一摆动件的转动被收卷或者放卷；

其特征在于，所述第二摆动件被设计为能相对于所述第一摆动件线性移位以使该重力形成的转矩是大体恒定的。

2.根据权利要求1所述的手持摄影器材，其特征在于，还包括与所述第二摆动件作用连接的引导件，其中在所述引导件上形成有引导路径，第二摆动件能够沿所述引导路径移动，以在第一摆动件的枢转期间使所述第二摆动件相对于第一摆动件伸长，从而使所述拍摄装置的竖向投影位置保持成大体不变。

3.根据权利要求2所述的手持摄影器材，其特征在于，所述引导件设计为固定连接至所述手持机架且包括大体居中设置的基点和自基点向两侧延伸的、第二摆动件能穿设其内的第一引导区段和第二引导区段，其中所述第一引导区段和第二引导区段均朝向所述拍摄装置延伸。

4.根据权利要求3所述的手持摄影器材，其特征在于，所述第一引导区段和第二引导区段被设计为具有大致相同的曲率半径的弧形导向槽。

5.根据权利要求4所述的手持摄影器材，其特征在于，所述导向槽设计为具有不同内径的阶梯槽，其中第二摆动件上固定连接有具不同外径的阶梯引导部，其中所述阶梯引导部的外径与所述导向槽的内径适配成使所述阶梯引导部各自基本无间隙地接触配合至具不同内径的所述阶梯槽。

6.根据权利要求1所述的手持摄影器材，其特征在于，还包括与所述第二摆动件作用连接的电机，其中所述电机邻近所述第一增稳装置安置在所述手持机架上并被构造成带动所述第二摆动件和所述拍摄装置沿竖向移位。

7.根据权利要求6所述的手持摄影器材，其特征在于，所述电机具有相对于电机轴线偏心设置的输出部，所述第二摆动件设有供所述输出部穿设于其内的引导槽，从而将所述输出部绕电机轴线的转动转化为所述第二摆动件的摆动运动。

8.根据权利要求6或7所述的手持摄影器材，其特征在于，还设有与所述电机电连接的控制装置，该控制装置被构造成基于姿态传感器所测得的拍摄装置姿态信息控制所述电机的动作，以将所述拍摄装置保持在竖向上的确定位置。

9.根据权利要求1所述的手持摄影器材，其特征在于，所述壳体能相对于所述手持机架以不同的角度位置被卡止，以经由旋转并卡止该壳体来调节所述卷簧的预紧力。