[发明专利]一种手持摄影器材

说明书

本发明涉及一种手持摄影器材，其包括手持机架；第一增稳装置；承载于手持机架的第二增稳装置，其包括：容设至手持机架的壳体；能相对于所述壳体枢转的第一摆动件；第二摆动件，其一端连接至所述第一摆动件且另一端能与所述第一增稳装置相连；重力平衡件，其在所述拍摄装置和第一增稳装置所施加的重力的作用下产生用于平衡该重力形成的转矩并对所述拍摄装置进行竖向增稳；其中，所述第二摆动件被设计为能相对于所述第一摆动件线性移位以使该重力形成的转矩是大体恒定的。由此，在摆动件的摆动角度范围内能实现大体稳定的待平衡转矩并进而允许拍摄装置在上下起伏运动过程中不会出现显著的前后移动。

技术领域

本发明涉及摄影拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及一种手持摄影器材。

背景技术

随着智能科技的发展，摄影(例如使用手机或相机进行拍摄)逐渐成为很多人的爱好，拍摄者(操作者)对拍摄效果的要求也越来越高。通常，操作者在静止状态下，能够获得较为期望的拍摄效果。然而，一旦在某些场合需要拍摄者做出行走、跳跃、跑步等较大幅度运动时，拍摄效果则常常难以令人满意。现有的辅助增稳手机或相机等拍摄装置的手持摄影器材多采用三轴增稳云台来补偿拍摄过程中出现的微小抖动。尽管三轴增稳云台能显著提升视频拍摄时的稳定性，但用户在跑步或者高速步行时产生的上下起伏的运动则无法借助于三轴增稳云台进行明显消除。

为抵消用户上下起伏运动对拍摄的不利影响，在专利号为CN210771365U号实用新型专利文件中提出了一种竖向增稳装置，其包括依次连接的第一连接件、摆臂组件和第二连接件，由此第一连接件通过摆臂组件的上下摆动以相对于第二连接件的运动来对拍摄装置进行竖向增稳。但实践中发现，首先该竖向增稳装置属于被动机械式竖向增稳，对于高频微小的起伏运动增稳效果不佳且响应性无法令人满意；此外，由于摆臂组件的长度是恒定的，这导致拍摄装置在上下摆动时该竖向增稳装置所搭载的拍摄装置的镜头会前后移动一段距离，具体来说，在水平姿态下最靠前而在最上位置和最下位置最靠后，这使得无法取得令人满意的拍摄质量；进一步，由于摆臂组件的长度恒定，这使得拍摄装置在摆动过程中需要平衡的力矩也是变化的，在弹簧等平衡件已设定的情况下，这类竖向增稳装置仅能在有限的角度内实现竖向增稳，一旦摆动范围过大会出现竖向增稳性能的明显劣化。最后，这样设计的竖向增稳装置的体积偏大且质量偏重，无法令人满意地满足便携性等用户需求。

同样，在专利号为CN211600052U号实用新型专利中提出了一种竖向增稳机构，其包括：安装架、驱动组件、第一力矩平衡机构、第二力矩平衡机构和承载件，驱动组件安装于安装架上，在安装架产生竖向位移或旋转时，驱动组件带动第一力矩平衡机构运动，以使第一力矩平衡机构和第二力矩平衡机构带动承载件沿竖向位移或旋转方向的反方向运动，从而减小或消除平动抖动对负载的影响，保证拍摄设备的拍摄效果。在这种设计中，由于带有例如为电机的驱动组件，因此这种竖向增稳机构在响应性上有更好的表现，但由于其采用第一力矩平衡机构230与第二力矩平衡机构240的合力矩来进行负载平衡，这使得电机需要经受明显的扭矩波动，从而对电机的最大转矩和转矩控制等方面提出了苛刻的要求。同样，由于承载件的长度是恒定的，这种设计同样存在拍摄装置在上下起伏运动过程中前后移动、负载平衡的角度受限和整机体积过大等不足。

基于此，相关技术人员致力于设计一种手持摄影器材以克服现有技术存在的缺陷。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种手持摄影器材，借此克服上述现有技术的缺点。