[发明专利]一种新型自动化转料装置

权利要求书

1.一种新型自动化转料装置，其特征在于，包括工作台、夹取机构、承载机构，所述夹取机构包括机架、夹取机械手、第一直线移动驱动组件；所述机架的底部通过所述第一直线移动驱动组件安装于所述工作台上，所述夹取机械手安装于所述机架的顶部；

所述承载机构包括支撑座、移动承载板、第二直线移动驱动组件、升降板、升降驱动组件；两所述支撑座平行相间安装于所述工作台上，所述移动承载板底部的两边分别与两所述支撑座移动配合安装，所述第二直线移动驱动组件安装于所述支撑座上，所述第二直线移动驱动组件与所述移动承载板相连接；

多个所述升降板并排位于两所述支撑座之间且所述升降板位于所述移动承载板的下方，所述升降板的两端分别与两所述支撑座移动配合安装；所述升降驱动组件安装于所述支撑座上并与多个所述升降板相连接，所述升降驱动组件驱动多个所述升降板独立升降；

所述升降驱动组件包括电机、主动带轮、传动带、离合组件，所述离合组件的数量为多个，且所述离合组件与所述升降板的位置相对且数量相同；所述离合组件包括复合齿轮、复合带轮、离合齿轮、复合驱动齿轮、拨动杆、花键轴、移动螺母、滚轮、复合丝杆、导向杆、换向齿轮；

所述离合组件中：所述复合齿轮包括倒档齿轮、与所述倒档齿轮相连接的过渡齿轮，所述复合带轮包括从动带轮、与所述从动带轮相连接的传动齿轮，所述复合驱动齿轮包括中间齿轮、与所述中间齿轮相连接的驱动齿轮，所述离合齿轮的内壁设有与所述中间齿轮和传动齿轮相啮合的内齿圈，外表面设有与所述倒档齿轮相啮合的外齿圈；所述复合丝杆包括丝杆本体、与所述丝杆本体相连接的驱动轴，所述花键轴与所述支撑座转动安装，所述复合丝杆的两端分别与两所述支撑座转动连接；所述复合丝杆穿过所述移动螺母并与所述移动螺母螺纹连接，所述导向杆的数量为多个，所述导向杆的两端分别与两所述支撑座相连接，所述移动螺母上设有多个与所述导向杆位置相对且数量相同的导向通孔，所述导向杆穿过所述导向通孔；所述花键轴转动安装于所述支撑座上，所述复合齿轮内部设有花键槽，所述复合齿轮通过所述花键槽安装于所述花键轴上，所述复合驱动齿轮转动安装于所述驱动轴上，所述复合带轮外套于所述驱动轴上，所述复合驱动齿轮与所述复合带轮相间设置，所述换向齿轮转动安装于所述支撑座上，所述换向齿轮位于所述过渡齿轮和所述驱动齿轮之间，所述过渡齿轮和换向齿轮相啮合，所述换向齿轮和所述驱动齿轮相啮合；所述电机安装于所述支撑座上，所述电机的输出轴上安装有所述主动带轮，所述主动带轮通过所述传动带与多个所述从动带轮相连接；所述离合齿轮外套于所述中间齿轮和传动齿轮上，所述拨动杆外套于所述离合齿轮上；所述离合齿轮相对于所述中间齿轮和传动齿轮能移动，所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述传动齿轮相啮合，所述内齿圈与所述中间齿轮相脱开，且所述外齿圈与所述倒档齿轮相脱开时，所述复合带轮转动带动所述离合齿轮转动，所述拨动杆相对于所述离合齿轮相滑动；所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述中间齿轮和传动齿轮均相啮合，且所述外齿圈与所述倒档齿轮相脱开时，所述复合带轮转动依次带动所述离合齿轮、复合驱动齿轮和复合丝杆转动；所述离合齿轮移动至所述内齿圈与所述中间齿轮相脱开，所述内齿圈与所述传动齿轮相啮合，且所述外齿圈与所述倒档齿轮相啮合时，所述复合带轮转动依次带动所述离合齿轮、复合齿轮、换向齿轮、复合驱动齿轮和复合丝杆转动，所述升降板底部呈向下的弧形凸起结构，所述复合丝杆转动带动所述移动螺母移动，所述滚轮支撑所述升降板底部并带动所述升降板升降。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化转料装置，其特征在于，所述夹取机械手包括直线移动驱动件、螺母板、丝杆、导向柱、夹取本体，所述夹取本体包括两夹取手指，所述机架包括外框体、安装于所述外框体上方内部的内横梁，所述直线移动驱动件安装于所述外框体的顶部，所述直线移动驱动件与所述丝杆相连接，所述螺母板位于所述外框体顶部和内横梁之间，所述丝杆穿过所述螺母板并与所述螺母板螺纹连接，所述内横梁上设有窗口，两所述夹取手指呈交叉设置，两所述夹取手指的上端与所述外框体的顶部相铰接，两所述夹取手指穿过所述窗口后，两所述夹取手指的下端伸入至所述内横梁的下方，两所述夹取手指的交叉点与所述内横梁相铰接；所述导向柱的数量为多个，所述导向柱的两端分别与所述外框体的顶部和内横梁相连接，所述螺母板上设有多个与所述导向柱位置相对且数量相同的导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动化转料装置，其特征在于，所述夹取本体的数量为两个，两所述夹取本体平行相间设置，所述内横梁上设有与所述夹取本体位置相对且数量相同的两所述窗口。