[发明专利]一种新型自动化转料装置

说明书

本发明公开了一种新型自动化转料装置，包括工作台、夹取机构、承载机构，所述夹取机构包括机架、夹取机械手、第一直线移动驱动组件；所述机架的底部通过所述第一直线移动驱动组件安装于所述工作台上，所述夹取机械手安装于所述机架的顶部；所述承载机构包括支撑座、移动承载板、第二直线移动驱动组件、升降板、升降驱动组件；两所述支撑座平行相间安装于所述工作台上，所述移动承载板底部的两边分别与两所述支撑座移动配合安装，所述第二直线移动驱动组件安装于所述支撑座上，所述第二直线移动驱动组件与所述移动承载板相连接。本发明结构设计巧妙，使用方便，实现了物体的自动化转移，节省人力，实现自动化。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种新型自动化转料装置。

背景技术

建筑施工过程或者工程设备加工过程等中，经常需应用到物体转移装置，以将物体由一个位置转移至另外一个位置，实现物体转移，完成物体卸料或者物体连续加工时的转位等，特别对于重物体来说，人工搬运困难，而且需多人搬运，投入人力成本高，效率低，费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种新型自动化转料装置，本发明结构设计巧妙，使用方便，实现了物体的自动化转移，节省人力，实现自动化。

为了实现上述目的，本发明提供了一种新型自动化转料装置，包括工作台、夹取机构、承载机构，所述夹取机构包括机架、夹取机械手、第一直线移动驱动组件；所述机架的底部通过所述第一直线移动驱动组件安装于所述工作台上，所述夹取机械手安装于所述机架的顶部；

所述承载机构包括支撑座、移动承载板、第二直线移动驱动组件、升降板、升降驱动组件；两所述支撑座平行相间安装于所述工作台上，所述移动承载板底部的两边分别与两所述支撑座移动配合安装，所述第二直线移动驱动组件安装于所述支撑座上，所述第二直线移动驱动组件与所述移动承载板相连接；

多个所述升降板并排位于两所述支撑座之间且所述升降板位于所述移动承载板的下方，所述升降板的两端分别与两所述支撑座移动配合安装；所述升降驱动组件安装于所述支撑座上并与多个所述升降板相连接，所述升降驱动组件驱动多个所述升降板独立升降。

进一步地，所述夹取机械手包括直线移动驱动件、螺母板、丝杆、导向柱、夹取本体，所述夹取本体包括两夹取手指，所述机架包括外框体、安装于所述外框体上方内部的内横梁，所述直线移动驱动件安装于所述外框体的顶部，所述直线移动驱动件与所述丝杆相连接，所述螺母板位于所述外框体顶部和内横梁之间，所述丝杆穿过所述螺母板并与所述螺母板螺纹连接，所述内横梁上设有窗口，两所述夹取手指呈交叉设置，两所述夹取手指的上端与所述外框体的顶部相铰接，两所述夹取手指穿过所述窗口后，两所述夹取手指的下端伸入至所述内横梁的下方，两所述夹取手指的交叉点与所述内横梁相铰接；所述导向柱的数量为多个，所述导向柱的两端分别与所述外框体的顶部和内横梁相连接，所述螺母板上设有多个与所述导向柱位置相对且数量相同的导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔。

进一步地，所述夹取本体的数量为两个，两所述夹取本体平行相间设置，所述内横梁上设有与所述夹取本体位置相对且数量相同的两所述窗口。

进一步地，所述升降驱动组件包括电机、主动带轮、传动带、离合组件，所述离合组件的数量为多个，且所述离合组件与所述升降板的位置相对且数量相同；所述离合组件包括复合齿轮、复合带轮、离合齿轮、复合驱动齿轮、拨动杆、花键轴、移动螺母、滚轮、复合丝杆、导向杆、换向齿轮；