[发明专利]一种组合式重载大速比传动系统模块化机构

权利要求书

1.一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，其特征在于：包括所述动力源(1)和行星传动系统；

所述行星传动系统具有若干组；每一组所述行星传动系统中均包括若干个相互串联的行星齿轮减速机构(3)；

所述行星齿轮减速机构(3)包括太阳轮轴(6)、多组三联行星齿轮、输出齿圈(10)、固定齿圈I(11)和固定齿圈II(12)；

所述三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮I(7)、行星齿轮II(8)和行星齿轮III(9)；多组所述三联行星齿轮环绕所述太阳轮轴(6)布置。其中，所述行星齿轮II(8)与太阳轮轴(6)上的太阳轮外啮合；所述三联行星齿轮通过两组径向支撑环(13)径向浮动支撑；

所述固定齿圈I(11)与行星齿轮I(7)内啮合；

所述固定齿圈II(12)与行星齿轮III(9)内啮合；

所述输出齿圈(10)位于固定齿圈I(11)和固定齿圈II(12)之间；所述输出齿圈(10)与行星齿轮II(8)内啮合；

所述动力源(1)与行星传动系统相对应；在每一组行星传动系统中，所述动力源(1)的输出端与其中一个行星齿轮减速机构(3)的太阳轮轴(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，其特征在于：还包括外载固定端(4)和负载输出端(5)；

在每一组所述行星传动系统中，每一个行星齿轮减速机构(3)的固定齿圈I(11)和固定齿圈II(12)均与所述外载固定端(4)固接；

在每一组所述行星传动系统中，每一个行星齿轮减速机构(3)的输出齿圈(10)均与所述负载输出端(5)固接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，其特征在于：所述固定耳环(15)与外载固定端(4)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，其特征在于：所述输出齿圈(10)的外壁上成型有输出耳环(16)；所述输出耳环(16)与负载输出端(5)连接。

5.根据权利要求5所述的一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，其特征在于：所述行星齿轮减速机构(3)具有n个；其中，n为大于1的整数。

6.根据权利要求1所述的一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，其特征在于：所述输出齿圈(10)两端分别通过轴承(14)套设在固定齿圈I(11)和固定齿圈II(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，其特征在于：在每一组所述行星传动系统中，相邻两个行星齿轮减速机构(3)的太阳轮轴(6)通过联轴器I(2)连接。

8.根据权利要求1所述的一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，其特征在于：所述三联行星齿轮具有4组；所述三联行星齿轮为整体式结构；其中，所述行星齿轮I(7)和行星齿轮III(9)具有相同的齿轮参数，所述行星齿轮II(8)与行星齿轮I(7)、行星齿轮III(9)组成少齿差的行星轮系。