[发明专利]一种组合式重载大速比传动系统模块化机构

说明书

本发明公开了一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，包括动力源和行星传动系统；行星传动系统具有若干组，每一组行星传动系统中均包括若干个相互串联的行星齿轮减速机构；行星齿轮减速机构包括太阳轮轴、多组三联行星齿轮、输出齿圈、固定齿圈I和固定齿圈II；动力源与行星传动系统相对应，在每一组行星传动系统中，动力源的输出端与其中一个行星齿轮减速机构的太阳轮轴连接；本发明采用的行星传动系统通过多个行星齿轮减速机构进行串联，在单一输入载荷下，能进行多组载荷输出，且输出扭矩载荷成倍增大，并能够根据输出载荷需求调整行星齿轮减速机构的数量，从而实现输出载荷的增加或降低。

技术领域

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种组合式重载大速比传动系统模块化机构。

背景技术

机翼折叠技术是利用液压或机械系统将展开的机翼折叠，以实现在最大空间范围内，实现更多飞行器的停放。电机与机械传动相结合的模式相较于液压系统具有更好的稳定性、方便维护、质量轻且体积更小的优势被更广泛的采纳。

传统机械传动方式往往采用单级行星传动或两级行星传动系统，只能实现单一传动比下的单一扭矩输出，不具备在多种多类型的机翼下应用。不同的机翼对传动系统具备不同的转速和扭矩要求，这对机械传动系统的广泛适用性提出了新要求。

因此，现有技术中需要一种能够解决上述问题的传动机构。

发明内容

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种组合式重载大速比传动系统模块化机构，包括动力源和行星传动系统。

所述行星传动系统具有若干组。每一组所述行星传动系统中均包括若干个相互串联的行星齿轮减速机构。

所述行星齿轮减速机构包括太阳轮轴、多组三联行星齿轮、输出齿圈、固定齿圈I和固定齿圈II。

所述三联行星齿轮包括齿轮轴，以及间隔布置在齿轮轴上的行星齿轮I、行星齿轮II和行星齿轮III。多组所述三联行星齿轮环绕所述太阳轮轴布置。其中，所述行星齿轮II与太阳轮轴上的太阳轮外啮合。所述三联行星齿轮通过两组径向支撑环径向浮动支撑。

所述固定齿圈I与行星齿轮I内啮合。

所述固定齿圈II与行星齿轮III内啮合。

所述输出齿圈位于固定齿圈I和固定齿圈II之间。所述输出齿圈与行星齿轮II内啮合。

所述动力源与行星传动系统相对应。在每一组行星传动系统中，所述动力源的输出端与其中一个行星齿轮减速机构的太阳轮轴连接。

进一步，还包括外载固定端和负载输出端。

在每一组所述行星传动系统中，每一个行星齿轮减速机构的固定齿圈I和固定齿圈II均与所述外载固定端固接。

在每一组所述行星传动系统中，每一个行星齿轮减速机构的输出齿圈均与所述负载输出端固接。

进一步，所述固定齿圈I和固定齿圈II的外壁上均成型有固定耳环。所述固定耳环与外载固定端固定连接。

进一步，所述输出齿圈的外壁上成型有输出耳环。所述输出耳环与负载输出端连接。

进一步，所述输出齿圈两端分别通过轴承套设在固定齿圈I和固定齿圈II上。

进一步，所述行星齿轮减速机构具有n个。其中，n为大于1的整数。

进一步，在每一组所述行星传动系统中，相邻两个行星齿轮减速机构的太阳轮轴通过联轴器I连接。

进一步，所述三联行星齿轮具有4组。所述三联行星齿轮为整体式结构。其中，所述行星齿轮I和行星齿轮III具有相同的齿轮参数，所述行星齿轮II与行星齿轮I、行星齿轮III组成少齿差的行星轮系。