[发明专利]在交通工具转向系统中对手动力矩偏差的考虑

权利要求书

1.一种交通工具转向系统(10)，其带有：

-至少一个用于形成转向力矩(MM)的电动机(18)，

-转向操控件(12)，借助所述转向操控件能够由驾驶员给定手动力矩；和

-控制设备(24)，所述控制设备具有第一转向功能(32)和至少一个另外的转向功能(34)；

其中，所述第一和另外的转向功能(32、34)分别设计用于，形成用来控制电动机(18)的控制给定值(S)；

其中，所述第一和另外的转向功能(32、34)还分别设计用于，在考虑手动力矩偏差(Hoff)的情况下、通过根据手动力矩偏差(Hoff)修改手动力矩(HM)形成所述控制给定值(S)，其中，第一转向功能(32)是转向支持功能，所述转向支持功能考虑手动力矩偏差(Hoff)以用于确定在交通工具转向系统(10)中有效的附加力(Z)，并且还在考虑附加力(Z)的情况下形成控制给定值(S)。

2.根据权利要求1所述的交通工具转向系统(10)，

其特征在于，在考虑交通工具转向系统(10)的机械传动比和/或交通工具转向系统(10)的机械效率的情况下确定所述附加力(Z)。

3.根据权利要求1所述的交通工具转向系统(10)，

其特征在于，所述附加力(Z)的正负号与手动力矩偏差(Hoff)的正负号相对应。

4.根据权利要求1所述的交通工具转向系统(10)，

其特征在于，根据特征曲线(100-110)确定力矩给定值(MV)，并且基于手动力矩偏差(Hoff)调整所述特征曲线(100-110)和/或根据所述特征曲线(100-110)确定的数值，用于确定控制给定值(S)。

5.根据权利要求1所述的交通工具转向系统(10)，

其特征在于，所述另外的转向功能(34)是复位功能或者驾驶员辅助功能。

6.根据权利要求5所述的交通工具转向系统(10)，

其特征在于，所述驾驶员辅助功能是车道保持辅助功能。

7.根据权利要求1所述的交通工具转向系统(10)，

其特征在于，设置至少再一个另外的转向功能，所述至少再一个另外的转向功能设计用于，在不考虑手动力矩偏差(Hoff)的情况下确定用于电动机(18)的控制给定值(S)，

其中，所述再一个另外的转向功能是以下之一：

-将手动力矩(HM)用作阈值的转向功能；

-与手动力矩(HM)的变化相关的转向功能。

8.根据权利要求7所述的交通工具转向系统(10)，

其特征在于，所述再一个另外的转向功能是将手动力矩(HM)用作阈值的泊车转向辅助功能。

9.根据权利要求7所述的交通工具转向系统(10)，

其特征在于，所述再一个另外的转向功能是与手动力矩(HM)的变化相关的且包括带有至少一个微分器的调节器的转向功能。

10.一种用于运行交通工具转向系统(10)的方法，其中，所述交通工具转向系统(10)具有：

-至少一个用于形成转向力矩(MM)的电动机(18)，

-转向操控件(12)，借助所述转向操控件能够由驾驶员给定手动力矩；并且

其中，所述方法具有：

-借助第一和第二转向功能(32、34)并且在分别考虑手动力矩偏差(Hoff)的情况下、通过根据手动力矩偏差(Hoff)修改手动力矩(HM)来形成用于控制电动机(18)的控制给定值(S)，其中，第一转向功能(32)是转向支持功能，所述转向支持功能考虑手动力矩偏差(Hoff)以用于确定在交通工具转向系统(10)中有效的附加力(Z)，并且还在考虑附加力(Z)的情况下形成控制给定值(S)。

11.一种交通工具转向系统(10)，其带有：

-至少一个用于形成转向力矩(MM)的电动机(18)；

-转向操控件(12)，借助所述转向操控件能够由驾驶员给定手动力矩；和

-控制设备(24)，所述控制设备具有转向支持功能；

其中，所述转向支持功能设计用于：

-通过根据手动力矩偏差(Hoff)修改手动力矩(HM)来形成用于控制电动机(18)的控制给定值(S)，其中，所述转向支持功能还设计用于：

-基于手动力矩偏差(Hoff)确定在交通工具转向系统(10)中有效的附加力(Z)，并且还在考虑附加力(Z)的情况下形成用于控制电动机(18)的控制给定值(S)。