[发明专利]在交通工具转向系统中对手动力矩偏差的考虑

说明书

本发明涉及一种交通工具转向系统(10)，其带有：‑至少一个用于形成转向力矩(MM)的电动机(18)，‑转向操控件(12)，借助所述转向操控件能够由驾驶员给定手动力矩(MH)；和‑控制设备(24)，所述控制设备具有第一转向功能(32)和至少一个另外的转向功能(34)；‑其中，所述第一和另外的转向功能(32、34)分别设计用于，形成用来控制电动机(18)的控制给定值(S)其中，所述第一和另外的转向功能(32、34)还分别设计用于，在考虑手动力矩偏差(Hoff)的情况下形成所述控制给定值(S)。此外，本发明还涉及一种用于运行这种交通工具转向系统的方法。

技术领域

本发明涉及一种交通工具转向系统和用于运行这种交通工具转向系统的方法。所述交通工具可以是机动车或者尤其是轿车或货车。交通工具转向系统(其中也简称为转向系统或转向器)优选是机电式的。

背景技术

用于机动车的机电式的转向器通常包括控制设备和伺服电机，其中，所述控制设备根据输入值计算出伺服电机的控制给定值。输入值例如是在转向操控件上的手动转矩(手动力矩)和交通工具速度。也可以设置基于角度的输入值，如以下还将阐述的。其他的输入值可以例如是温度，以便补偿转向器的摩擦。

伺服电机则根据获得的控制给定值形成电动机式的转向力矩，用于使共同车轴上的、通常前轴上的车轮偏转。电机式的转向力矩可以例如作用在相同的转向机构和/或机械部件上，可由驾驶员生成的手动力矩也作用在该转向机构和/或机械部件上。上述两个力矩能够例如优选借助独立的轴作用在齿条上，该齿条的线性移动转换为车轮的转向运动。

控制设备的控制给定值可以如已知的那样借助不同转向功能形成。所述转向功能可以例如是软件部件、软件应用或者软件模块。所述转向功能根据所获得的输入值和/或交通工具参数分别形成用于控制电动机的控制给定值。所述转向功能例如可以是驾驶员辅助功能、复位功能或者普遍的转向支持功能(用于形成在期望的转向运动时用于驾驶员辅助的普遍的伺服力矩)。

如果借助这种转向功能确定了应形成的电机力矩或者力矩建议，并且同时驾驶员借助转向操控件(例如方向盘)手动形成手动力矩，则可以得出所谓的手动力矩偏差。所述手动力矩偏差可以相当于力矩推荐、或者基于力矩推荐被确定。手动力矩偏差可以与手动力矩(带正负号)相加，并且得到的数值可以形成(例如转向功能的)特征曲线，以便确定并设置实际上应形成的电机力矩。在驾驶员看来，该电机力矩以触觉方式作为变化的转向感受被感知。

手动力矩偏差还相当于(由驾驶员辅助干预形成的或者说保留为在齿条上的实现转向的力矩份额的)手动力矩与(无相应驾驶员辅助干预形成的或者说在此情况下保留为齿条上的实现转向的力矩份额的)手动力矩之间的差值(或者由所述差值得出)。

在布设带有电机式力矩生成的交通工具转向系统时关键的目标值是驾驶员方面的转向感受。转向感受应始终被觉得适合于当前的驾驶情况。以触觉方式通过转向操控件上的机械耦连被确定和/或可作为配合力矩被感知的、由转向功能形成的电机力矩尤其不应被驾驶员觉得是干扰的或不自然的。

存在用于形成自然的转向感受的组件，所述组件在通过转向功能形成电机力矩时考虑手动力矩偏差。为此例如引用文献DE 10 2007 011 275 B4，其中所谓的车道保持辅助系统(或者车道保持功能)作为转向功能考虑手动力矩偏差。车道保持辅助系统设计用于，通过核实的转向角调整使交通工具沿额定车道保持在公差范围内，这例如通过实时地、与驾驶员无关地形成转向力矩实现。

然而显示表明，在交通工具的实际运行中自始至终不能一直实现期望的转向感受。此外，迄今也不能利用每个转向功能并且尤其利用转向支持功能始终实现期望的转向功能。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，改进交通工具转向系统的转向感受，所述交通工具转向系统具有形成转向力矩的电动机。