[发明专利]一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置

权利要求书

1.一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，包括挂扣安装板(1)、挂扣舌板(2)和后销导槽(3)，其特征在于：所述挂扣安装板(1)与后销导槽(3)分别通过螺栓安装在物流器具的底盘靠近中部的两端位置，所述挂扣安装板(1)的下方固定连接有钣金限位板(4)，所述钣金限位板(4)的一端两侧均开设有限位销孔(5)，所述钣金限位板(4)通过两个限位销孔(5)固定连接有限位螺栓(6)，所述钣金限位板(4)通过限位螺栓(6)转动连接有挂扣舌板(2)，所述钣金限位板(4)远离限位销孔(5)的一端设置有挡块(7)，所述挡块(7)的中部开设有两个固定孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，其特征在于：所述挂扣舌板(2)包括舌板主体(201)、限位套管(202)、限位轴(203)和弧形边(204)，所述舌板主体(201)上方与限位螺栓(6)相对应的位置处固定连接有限位套管(202)，所述舌板主体(201)远离限位套管(202)的一端中部开设有弧形边(204)，所述舌板主体(201)上方靠近弧形边(204)的一端固定连接有限位轴(203)，所述舌板主体(201)远离弧形边(204)的一端中部设置有限位卡板(205)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，其特征在于：所述后销导槽(3)包括导槽安装板(301)、导槽侧板(302)、加强板(303)和安装孔(304)，所述导槽安装板(301)的下方两侧均固定连接有导槽侧板(302)，两个所述导槽侧板(302)的两端均固定连接有加强板(303)，所述导槽安装板(301)两端的两侧均开设有安装孔(304)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，其特征在于：所述钣金限位板(4)两侧与限位轴(203)相对应的位置处均开设有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，其特征在于：所述挂扣安装板(1)开设有与钣金限位板(4)相对应的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，其特征在于：所述挡块(7)通过螺栓与固定孔(8)与钣金限位板(4)固定连接，所述挡块(7)的材质为聚氨酯材质。

7.根据权利要求2所述的一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，其特征在于：所述舌板主体(201)远离挂扣安装板(1)的一侧设置有聚氨酯层。

8.根据权利要求1所述的一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，其特征在于：装置挂接步骤为：器具停止于AGV行进路径之上，AGV小车沿其运行路径驶向器具底部，提前将前后两升降销升起，然后继续向前行进，AGV小车前升降销先路过后销导槽的中间开口处，继续向前，将舌板主体由自然下垂状态顶起，当舌板主体与升降销脱离接触后，舌板主体在其自重作用下回复其自然下垂位置，此时，AGV小车前升降销位于挡块与舌板主体的弧形边组成的孔内，后升降销位于后销导槽两侧壁之间，此种状态下，AGV小车即可带动器具前进、停止、转弯，完成运输任务。

9.根据权利要求1所述的一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，其特征在于：装置脱销步骤为：AGV小车与器具之间的脱离，依靠于AGV小车将升降销落下，升降销上顶面与AGV小车上顶面平齐，此时AGV小车与器具之间无接触，AGV小车完成降销后即可向前行进，驶离器具底部，此时完成器具与AGV小车之间的脱离，器具停靠在AGV小车降销处，等待人工处理或者下一辆AGV通过上述挂接动作后带走。