[发明专利]一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置

说明书

本发明提供一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，涉及AGV物流设备技术领域。该基于适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，包括挂扣安装板、挂扣舌板和后销导槽，所述挂扣安装板与后销导槽分别通过螺栓安装在物流器具的底盘靠近中部的两端位置，所述挂扣安装板的下方固定连接有钣金限位板，所述钣金限位板的一端两侧均开设有限位销孔，所述钣金限位板通过两个限位销孔固定连接有限位螺栓，所述钣金限位板通过限位螺栓转动连接有挂扣舌板。通过零件简单、便于加工，方便维修，对机构零部件制造水平、安装精度、运行条件、润滑等方面均无苛刻要求，在解决了物流器具与AGV小车之间挂接和脱离问题的情况下，降低了加工和维护成本。

技术领域

本发明涉及AGV物流设备技术领域，具体为一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置。

背景技术

红旗新H总装车间改造项目全面采用AGV用于物流配送，物流AGV通过前后两个升降销与物流器具底部挂扣进行连接，带动器具运行，具体为：物流AGV升降销升起后，钻入器具底部，升降销与器具底部挂扣连接实现二者之间的固连，当物流AGV带动器具运行到指定地点后，AGV升降销降下，与器具之间脱开，然后AGV启动，从器具底部驶离；通廊上采用AGV挂载两台器具的方式进行转运，前后两台器具之间通过自动脱挂钩机构进行连接，当AGV带动两台器具结束期在通廊上的运行，经过地面凸起的挡铁时，自动触发脱钩机构，实现前后相挂载的两台器具之间的分离，物流AGV也可以通过潜伏式物流AGV小车进行工作。

潜伏式物流AGV小车带着物流器具运行，潜伏式AGV顶部有两个升降销，需要一套能够与之配合的机构装置，实现与升降销的挂接和脱离，以满足器具与物流AGV小车之间能够实现挂接和脱离。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，解决了物流器具与AGV小车之间挂接和脱离的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于与AGV小车升降销配合的物流器具挂扣装置，包括挂扣安装板、挂扣舌板和后销导槽，所述挂扣安装板与后销导槽分别通过螺栓安装在物流器具的底盘靠近中部的两端位置，所述挂扣安装板的下方固定连接有钣金限位板，所述钣金限位板的一端两侧均开设有限位销孔，所述钣金限位板通过两个限位销孔固定连接有限位螺栓，所述钣金限位板通过限位螺栓转动连接有挂扣舌板，所述钣金限位板远离限位销孔的一端设置有挡块，所述挡块的中部开设有两个固定孔。

优选的，所述挂扣舌板包括舌板主体、限位套管、限位轴和弧形边，所述舌板主体上方与限位螺栓相对应的位置处固定连接有限位套管，所述舌板主体远离限位套管的一端中部开设有弧形边，所述舌板主体上方靠近弧形边的一端固定连接有限位轴，所述舌板主体远离弧形边的一端中部设置有限位卡板。

优选的，所述后销导槽包括导槽安装板、导槽侧板、加强板和安装孔，所述导槽安装板的下方两侧均固定连接有导槽侧板，两个所述导槽侧板的两端均固定连接有加强板，所述导槽安装板两端的两侧均开设有安装孔。

优选的，所述钣金限位板两侧与限位轴相对应的位置处均开设有限位槽。

优选的，所述挂扣安装板开设有与钣金限位板相对应的通孔。

优选的，所述挡块通过螺栓与固定孔与钣金限位板固定连接，所述挡块的材质为聚氨酯材质。

优选的，所述舌板主体远离挂扣安装板的一侧设置有聚氨酯层。