[发明专利]车辆控制装置以及车辆在审
| 申请号： | 202110266887.9 | 申请日： | 2021-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113492831A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 小尾正和;坂本康介;森田纯平 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60T7/12;B60W30/09;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 霍玉娟;张刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 | ||
1.一种车辆控制装置，其具有抑制误起步的误起步抑制功能，其特征在于，
所述车辆控制装置具备：
距离检测单元，其检测与障碍物之间的距离；
速度检测单元，其检测本车辆的速度；
抑制辅助单元，其基于所述速度和与所述障碍物之间的距离来进行所述本车辆的速度的抑制辅助，
所述抑制辅助单元根据所述误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行所述抑制辅助的工作距离。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述抑制辅助单元至少针对规定的速度，在误起步抑制功能进行了工作的情况下，与未进行工作的情况相比，将所述工作距离变更为较长。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述抑制辅助单元在误起步抑制功能进行了工作的情况下，与未进行工作的情况相比，在速度小于阈值的情况下，将所述工作距离变更为较长，在速度为所述阈值以上的情况下，不变更所述工作距离。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在处于驻车时驾驶中的情况下，所述抑制辅助单元也对所述工作距离进行变更，
在所述误起步抑制功能进行了工作、且处于驻车时驾驶中的情况下，所述抑制辅助单元根据所述误起步抑制功能来变更所述工作距离。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述误起步抑制功能以速度为阈值以下、且节气门踏板的操作量或节气门踏板的操作速度超过阈值为条件而进行工作，
在满足所述条件的情况下，所述抑制辅助单元判定为所述误起步抑制功能进行了工作。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述误起步抑制功能以速度为阈值以下、且节气门踏板的操作量或节气门踏板的操作速度超过阈值、且由所述距离检测单元检测到的与障碍物之间的距离小于阈值为契机而进行工作，
在检测到成为所述误起步抑制功能进行工作的契机的所述障碍物的期间内，所述抑制辅助单元判定为所述误起步抑制功能进行了工作。
7.一种车辆，其搭载有具有抑制误起步的误起步抑制功能的车辆控制装置，其特征在于，
所述车辆控制装置具备：
距离检测单元，其检测与障碍物之间的距离；
速度检测单元，其检测本车辆的速度；
抑制辅助单元，其基于所述速度和与所述障碍物之间的距离来进行所述本车辆的速度的抑制辅助，
所述抑制辅助单元根据所述误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行所述抑制辅助的工作距离。
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