[发明专利]车辆控制装置以及车辆

说明书

本发明提供一种车辆控制装置以及车辆，在误起步抑制功能的工作时也以使驾驶员感到安心感的方式进行车速的抑制。具有抑制误起步的误起步抑制功能的车辆控制装置具备：距离检测部，其检测与障碍物之间的距离；速度检测部，其检测车辆的速度；抑制辅助部，其基于速度和与障碍物之间的距离来进行车辆的速度的抑制辅助。该抑制辅助部根据误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行抑制辅助的工作距离。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置以及搭载有该车辆控制装置的车辆。

背景技术

作为汽车的驾驶辅助功能之一，存在自动紧急制动(简称为AEB)。AEB是检测与其他车辆等障碍物发生碰撞的可能性，并根据检测向驾驶员发出警告，通过实施制动来抑制车辆速度，以避免碰撞或减轻冲击为目的的装置。

在此，在驻车时等，有时在其他车辆等障碍物较多的场所进行驾驶。在这样的驻车时的驾驶中，AEB的工作有可能会成为顺畅驾驶的妨碍。因此，提出了将驻车时的驾驶与通常的驾驶区别而变更AEB的动作基准的技术(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-34289号公报(权利要求3)

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1中，在判定为处于驻车时驾驶中的情况下，进行使基准距离比通常的驾驶时短这样的控制，但没有涉及其他状况的考察、言及。

本发明是鉴于上述实施方式而完成的，其目的在于提供一种适当地设定了误起步抑制功能进行了工作的情况下的自动紧急制动进行工作的条件的车辆控制装置以及车辆。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明具有以下的构成。根据本发明的一个方面，提供一种车辆控制装置，其具有抑制误起步的误起步抑制功能，其特征在于，

所述车辆控制装置具备：

距离检测单元，其检测与障碍物之间的距离；

速度检测单元，其检测本车辆的速度；

抑制辅助单元，其基于所述速度和与所述障碍物之间的距离来进行所述本车辆的速度的抑制辅助，

所述抑制辅助单元根据所述误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行所述抑制辅助的工作距离。

另外，根据本发明的其他方面，提供一种车辆，其搭载有具有抑制误起步的误起步抑制功能的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具备：

距离检测单元，其检测与障碍物之间的距离；

速度检测单元，其检测本车辆的速度；

抑制辅助单元，其基于所述速度和与所述障碍物之间的距离来进行所述本车辆的速度的抑制辅助，

所述抑制辅助单元根据所述误起步抑制功能是否进行了工作，来变更进行所述抑制辅助的工作距离。

发明效果

根据本发明，通过根据车辆的速度来设定抑制车辆速度的功能所工作的距离，能够进行进一步不会使驾驶员感到不协调感的控制。

附图说明

图1是表示驾驶辅助系统的一个例子的框图。

图2A和图2B是表示切换用于误起步抑制控制以及速度抑制的AEB工作映射图的步骤的流程图。

图3是表示速度抑制的工作时的步骤的流程图。