[发明专利]一种智慧物流运输上下货智能机器人

权利要求书

1.一种智慧物流运输上下货智能机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述的箱体（1）的内壁上垂直设置有若干升降槽（11），所述升降槽（11）均为两两对应设置，所述升降槽（11）的内壁上均设置有一号齿槽（12），所述箱体（1）内位于同一侧的所述升降槽（11）内的所述一号齿槽（12）互为反向设置，所述箱体（1）内设置有若干托板（2），所述托板（2）内分别设置有若干一号气缸（21），所述一号气缸（21）的输出端分别固定安装有伸缩块（22），所述伸缩块（22）远离所述一号气缸（21）的一端分别贯穿所述托板（2）插设在对应设置的所述升降槽（11）内，所述伸缩块（22）内均设置有一号电机（23），所述一号电机（23）的输出端分别贯穿所述伸缩块（22）并固定安装有升降齿轮（24），所述升降齿轮（24）分别与所述一号齿槽（12）对应设置并相啮合；

所述的托板（2）上均设置有若干凹槽（3），所述凹槽（3）内均设置有滑槽（31），所述滑槽（31）内均设置有滑块（32），所述滑槽（31）内对称设置有丝杠（33），所述丝杠（33）的互为反向旋转，所述丝杠（33）分别贯穿所述滑块（32），所述滑块（32）内均设置有活动槽（34），所述活动槽（34）分别与所述丝杠（33）相连通，所述滑块（32）内设置有二号气缸（35），所述二号气缸（35）的输出端均固定安装有L型结构的活动板（36），所述活动板（36）的两侧均为内弧形结构并设置有螺纹，所述活动板（36）分别与所述丝杠（33）对应设置，所述滑块（32）内均设置有三号气缸（37），所述三号气缸（37）的输出端分别贯穿所述滑块（32）并固定安装有底座（38），所述底座（38）内均设置有二号电机（39），所述二号电机（39）的输出端分别贯穿所述底座（38）并固定安装有转盘（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的箱体（1）的内壁顶部与所述托板（2）的底部均设置有海绵层（25）。

3.根据权利要求1所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的托板（2）的顶部并位于所述凹槽（3）的两侧分别设置有若干滚轴（5），所述滚轴（5）上均呈环形分布设置有二号齿槽（51），所述托板（2）内设置有若干一号转轴（52），所述一号转轴（52）均为两两对应设置，对应设置的所述一号转轴（52）分别分布在所述滚轴（5）的两侧，所述一号转轴（52）上均设置有传动齿轮（53），所述传动齿轮（53）分别与所述二号齿槽（51）对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的一号转轴（52）与所述丝杠（33）的一端分别设置有联动齿轮（54），对应设置的所述一号转轴（52）与所述丝杠（33）上的联动齿轮（54）之间分别套设有齿轮皮带（55），所述托板（2）内并位于所述齿轮皮带（55）的内侧对称设置有辅助轴（56），对称设置的所述辅助轴（56）之间均设置有弹簧杆（57），所述托板（2）内并位于所述一号转轴（52）的两端分别设置有四号气缸（58），所述一号转轴（52）的两端分别插设在对应设置的所述四号气缸（58）的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的箱体（1）的一端对称设置有调节槽（6），所述调节槽（6）内分别滑动连接有调节块（61），所述箱体（1）内对称设置有五号气缸（62），所述五号气缸（62）的输出端分别延伸进行所述调节槽（6）内并固定安装在所述调节块（61）上，所述调节块（61）之间设置有二号转轴（63），所述二号转轴（63）上固定安装有一号挡板（64），所述一号挡板（64）远离所述二号转轴（63）的一端设置有三号转轴（65），所述三号转轴（65）上设置有二号挡板（66），所述二号转轴（63）与所述三号转轴（65）内分别设置有双轴向结构的三号电机（67），所述三号电机（67）的输出轴的两端分别贯穿所述二号转轴（63）与所述三号转轴（65）插设在所述调节块（61）和所述一号挡板（64）内。

6.根据权利要求5所述的一种智慧物流运输上下货智能机器人，其特征在于：所述的一号挡板（64）与所述二号挡板（66）上分别设置有传送带（68），所述传送带（68）相互对应设置。