[发明专利]一种智慧物流运输上下货智能机器人

说明书

本发明涉及物流管理领域，特别涉及一种智慧物流运输上下货智能机器人，包括箱体，箱体的内壁上垂直设置有若干升降槽，升降槽均为两两对应设置，升降槽的内壁上均设置有一号齿槽，箱体内位于同一侧的升降槽内的一号齿槽互为反向设置，箱体内设置有若干托板，托板内分别设置有若干一号气缸，一号气缸的输出端分别固定安装有伸缩块，伸缩块远离一号气缸的一端分别贯穿托板插设在对应设置的升降槽内，伸缩块内均设置有一号电机，一号电机的输出端分别贯穿伸缩块并固定安装有升降齿轮，升降齿轮分别与一号齿槽对应设置并相啮合。本发明可以自动化的实现物品的搬运，极大提高了物品搬运的效率，降低了人工成本，适合推广。

技术领域

本发明涉及物流管理领域，特别涉及一种智慧物流运输上下货智能机器人。

背景技术

物流是一种现代的流通方式，原意为“实物分配”或“货物配送”，是物品从供应地向接收地的实体流动过程，其中包括运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等工序。

物流运输时物流管理过程中的一个环节，主要负责将物品从出发地运输到接收地，而现有的物流运输大都是使用卡车运输，在运输物品之前，需要将物品搬运至卡车的车厢内进行码放，目前这一工序主要是由人工手动完成，整个过程费时费力，极大的提高了人力成本，同时在物品相互堆叠码放过高时，容易产生安全隐患，这给物流运输带来了不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智慧物流运输上下货智能机器人，可以自动化的实现物品的搬运，极大提高了物品搬运的效率，降低了人工成本，同时可以对码放后的物品进行定位，避免在搬运和码放的过程中产生坍塌，降低了安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智慧物流运输上下货智能机器人，包括箱体，所述的箱体的内壁上垂直设置有若干升降槽，所述升降槽均为两两对应设置，所述升降槽的内壁上均设置有一号齿槽，所述箱体内位于同一侧的所述升降槽内的所述一号齿槽互为反向设置，所述箱体内设置有若干托板，所述托板内分别设置有若干一号气缸，所述一号气缸的输出端分别固定安装有伸缩块，所述伸缩块远离所述一号气缸的一端分别贯穿所述托板插设在对应设置的所述升降槽内，所述伸缩块内均设置有一号电机，所述一号电机的输出端分别贯穿所述伸缩块并固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮分别与所述一号齿槽对应设置并相啮合，所述托板可以对放入所述箱体内的物品进行码放，通过所述托板的升降可以自动化的对物品进行堆叠，同时起到固定的作用，避免在运输的过程中产生晃动。

所述的托板上均设置有若干凹槽，所述凹槽内均设置有滑槽，所述滑槽内均设置有滑块，所述滑槽内对称设置有丝杠，所述丝杠的互为反向旋转，所述丝杠分别贯穿所述滑块，所述滑块内均设置有活动槽，所述活动槽分别与所述丝杠相连通，所述滑块内设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端均固定安装有L型结构的活动板，所述活动板的两侧均为内弧形结构并设置有螺纹，所述活动板分别与所述丝杠对应设置，所述滑块内均设置有三号气缸，所述三号气缸的输出端分别贯穿所述滑块并固定安装有底座，所述底座内均设置有二号电机，所述二号电机的输出端分别贯穿所述底座并固定安装有转盘，通过所述活动板的往复移动可以分别与互为反向旋转的所述丝杠相接触，可以实现所述滑块的往复移动，配合所述三号气缸和所述二号电机可以使所述转盘与输送至所述托板上的物品相接触并带动其旋转和移动，实现物品的自动化码放。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的箱体的内壁顶部与所述托板的底部均设置有海绵层，所述海绵层可以在所述托板升起后对所述托板上码放的物品进行固定，同时可以起到缓冲的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的托板的顶部并位于所述凹槽的两侧分别设置有若干滚轴，所述滚轴上均呈环形分布设置有二号齿槽，所述托板内设置有若干一号转轴，所述一号转轴均为两两对应设置，对应设置的所述一号转轴分别分布在所述滚轴的两侧，所述一号转轴上均设置有传动齿轮，所述传动齿轮分别与所述二号齿槽对应设置，所述滚轴可以带动所述传动齿轮依次与所述滚轴相接触，可以带动所述滚轴往复旋转，所述滚轴通过旋转可以对所述托板上的物品的位置进行调节，便于所述转盘将物品托起。