[发明专利]一种机载磁传感器航向信号数字化方法在审
申请号: | 202110267210.7 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113124858A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 杨东升;钱坤;严浩;车华;宗慕洲;李炳乾 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校 |
主分类号: | G01C21/08 | 分类号: | G01C21/08 |
代理公司: | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人: | 裴景阳 |
地址: | 464000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机载 传感器 航向 信号 数字化 方法 | ||
1.一种机载磁传感器航向信号数字化方法,其特征在于:包括如下步骤:
磁航向信号三相测量元件3、4、5输出的信号为800Hz信号,首先将其转换为400Hz自整角机信号,最后通过数字转换电路对400Hz自整角机信号进行转换。
2.如权利要求1所述的机载磁传感器航向信号数字化方法,其特征在于:把地磁传感器测量线圈3、4、5接入输入同步器三相定子线圈,当飞行器航向发生变化时,测量线圈3、4、5信号发生变化,输入同步器三相定子线圈合成磁通量随之发生变化,在输入同步器转子中将会产生800Hz感应电势,将此感应电势经过斩波放大器以后,转换为400Hz信号,输入伺服电机。
3.如权利要求2所述的机载磁传感器航向信号数字化方法,其特征在于:伺服电机带动自整角机转子转动,同时自整角机三相定子中同时产生随之变化的信号,伺服电机同时也带动输入同步器的转子转动,当输入同步器三相定子线圈合成磁通与输入同步器转子垂直时,输入同步器转子输出信号为零,电机停止转动,把地磁传感器测量线圈3、4、5信号转换成自整角机定子3'、4'、5'的信号。
4.如权利要求3所述的机载磁传感器航向信号数字化方法,其特征在于:斩波放大器包括依次连接的800Hz前置放大器、解调器、校正器、调制器和400Hz交流放大器,所述解调器还与限幅器和倍频器依次连接,所述调制器还与移相限幅器连接。
5.如权利要求4所述的机载磁传感器航向信号数字化方法,其特征在于:所述数字转换电路包括14ZSZ3413芯片、三态锁存器和单稳电路,自整角机定子3'、4'、5'与14ZSZ3413芯片的S1、S2、S3接口相连接,将14ZSZ3413芯片的BUSY接口经单稳电路倒相并延迟后作为三态锁存器输入数据的锁存脉冲,将加到INH端的外部禁止信号改加到三态锁存器的一个输入端。
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