[发明专利]一种机载磁传感器航向信号数字化方法

说明书

本发明提供一种机载磁传感器航向信号数字化方法，包括如下步骤，磁航向信号三相测量元件3、4、5输出的信号为800Hz信号，首先将其转换为400Hz自整角机信号，最后通过数字转换电路对400Hz自整角机信号进行转换。本发明可以直接利用计算机技术进行数字显示和处理，实现对机载GHC‑X系列磁传感器输出的磁航向信号进行实时数字处理。

技术领域

本发明涉及航向信号数字化技术领域，具体涉及一种机载磁传感器航向信号数字化方法。

背景技术

飞行器在飞行过程中，磁航向是其纵轴与地球磁子午线在水平面内的夹角。目前，进行磁航向的测量主要设备是GHC-X系列磁传感器，其工作过程，在正六边形的六个边上绕有磁化线圈1，2顺序连接，通以400Hz、1.7V交流电，在磁化线圈外面均匀地绕有测量线圈3、4、5，每两个对边构成一组，两对边反向串联，三组之间星形连接，三相测量线圈的输出端3、4、5向外输出三相地磁感应电势。

目前主要是利用随动系统对三相感应电势进行测量，由于这种随动系统精度低，通用性差，难以直接利用计算机技术进行数字显示和处理，已日益无法满足使用要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机载磁传感器航向信号数字化方法，以实现对机载GHC-X系列磁传感器输出的磁航向信号进行实时数字处理。

为解决上述技术问题，本发明提供一种机载磁传感器航向信号数字化方法，包括如下步骤：

磁航向信号三相测量元件3、4、5输出的信号为800Hz信号，首先将其转换为400Hz自整角机信号，最后通过数字转换电路对 400Hz自整角机信号进行转换。

进一步的，把地磁传感器测量线圈3、4、5接入输入同步器三相定子线圈，当飞行器航向发生变化时，测量线圈3、4、5信号发生变化，输入同步器三相定子线圈合成磁通量随之发生变化，在输入同步器转子中将会产生800Hz感应电势，将此感应电势经过斩波放大器以后，转换为400Hz信号，输入伺服电机。

进一步的，伺服电机带动自整角机转子转动，同时自整角机三相定子中同时产生随之变化的信号，伺服电机同时也带动输入同步器的转子转动，当输入同步器三相定子线圈合成磁通与输入同步器转子垂直时，输入同步器转子输出信号为零，电机停止转动，把地磁传感器测量线圈3、4、5信号转换成自整角机定子3'、4'、5'的信号。

进一步的，斩波放大器包括依次连接的800Hz前置放大器、解调器、校正器、调制器和400Hz交流放大器，所述解调器还与限幅器和倍频器依次连接，所述调制器还与移相限幅器连接。

进一步的，所述数字转换电路包括14ZSZ3413芯片、三态锁存器和单稳电路，自整角机定子3'、4'、5'与14ZSZ3413芯片的S1、S2、 S3接口相连接，将14ZSZ3413芯片的BUSY接口经单稳电路倒相并延迟后作为三态锁存器输入数据的锁存脉冲，将加到端的外部禁止信号改加到三态锁存器的一个输入端。

进一步的，所述三态锁存器包括LS173。

进一步的，所述单稳电路包括LS123。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

磁航向信号三相测量元件3、4、5输出的信号为800Hz信号，无法直接进行数字转换，首先将其转换为400Hz自整角机信号。