[发明专利]一种机器人的乘梯时长预测方法和系统

权利要求书

1.一种机器人的乘梯时长预测方法，应用于机器人，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取预测乘梯时刻对应的目标电梯运行模式；

步骤2，获取机器人的乘梯路径，所述乘梯路径包括目标乘梯方向、起始楼层A、目的楼层B以及所有的中间楼层N₁、N₂、N₃……N_B-A-1；

步骤3，调用并查询映射关系表，采用第一预设公式计算所述目标电梯运行模式下机器人的预测乘梯时长，所述第一预设公式为：

其中，T为机器人从起始楼层A到目的楼层B的预测乘梯时长，WT_A是目标电梯运行模式下起始楼层A在目标乘梯方向上的机器人平均等待时长，P_i是目标电梯运行模式下N_i在目标乘梯方向上作为中间楼层的停留概率，MT_N_i是目标电梯运行模式下N_i在目标乘梯方向上作为中间楼层的平均停留时长，Avg_T是每层楼的平均运行时长。

2.根据权利要求1所述机器人的乘梯时长预测方法，其特征在于，电梯运行模式包括第一预设时间段对应的上行集中模式、第二预设时间段对应的下行集中模式、第三预设时间段对应的工作随机模式和第四预设时间段对应的空闲模式。

3.根据权利要求1或2所述机器人的乘梯时长预测方法，其特征在于，所述采用第一预设公式计算目标电梯运行模式下机器人的预测乘梯时长，具体为：

查询所述映射关系表，获取目标电梯运行模式下，起始楼层A在目标乘梯方向上的机器人平均等待时长WT_A、中间楼层N_i在目标乘梯方向上的停留概率P_i和平均停留时长MT_N_i，i的取值为1，2，……，B-A-1；

获取机器人在所述起始楼层A的实际等待时长WT_A′以及每个中间楼层的实际停留时长MT-N_i′，当所述实际等待时长WT_A′大于第一阈值和/或实际停留时长MT_N_i′大于第二阈值时，将所述实际等待时长WT_A′和/或对应中间楼层的实际停留时长MT_N_i′发送至服务器，并采用第二预设公式对机器人平均等待时长WT_A和对应中间楼层的平均停留时长MT_N_i进行更新；

采用更新后的数据重新计算目标电梯运行模式下机器人的预测乘梯时长。

4.根据权利要求3所述机器人的乘梯时长预测方法，其特征在于，所述第二预设公式为：更新后WT_A＝k1＊(更新前WT_A+WT_A′)；

更新后MT_N_i＝k2＊(更新前MT_N_i+MT_N_i′)；

其中，K1、K2为预设权重。

5.一种机器人的乘梯时长预测方法，应用于服务器，其特征在于，包括映射关系表建立步骤，具体为：

获取预设时间范围内目标楼宇的历史乘梯数据；

根据所述历史乘梯数据建立映射关系表，所述映射关系表包括不同电梯运行模式下每个楼层作为上行起始楼层或者下行起始楼层的机器人平均等待时长、每个楼层作为上行中间楼层或者下行中间楼层的停留概率和平均停留时长；

调用并查询所述映射关系表，采用第一预设公式计算目标电梯运行模式下机器人的预测乘梯时长，所述第一预设公式为：

其中，T为机器人从起始楼层A到目的楼层B的预测乘梯时长，WT_A是目标电梯运行模式下起始楼层A在目标乘梯方向上的机器人平均等待时长，P_i是目标电梯运行模式下N_i在目标乘梯方向上作为中间楼层的停留概率，MT_N_i是目标电梯运行模式下N_i在目标乘梯方向上作为中间楼层的平均停留时长，Avg_T是每层楼的平均运行时长。